张海伟
- 作品数:10 被引量:52H指数:5
- 供职机构:天津机电职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项国家科技攻关计划国家级星火计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程农业科学更多>>
- X-Y数控工作台伺服系统的整定与建模被引量:7
- 2008年
- 为了保证机床进给系统的定位精度、静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算,利用MATALAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。
- 阎勤劳张海伟
- 关键词:CNCX-Y工作台伺服系统
- 高频脉冲智能充电器的设计与试验被引量:3
- 2006年
- 随着电动自行车的日益普及,充电器的性能更有待完善和发展。本文研究的充电器为36V铅酸蓄电池专用智能脉冲充电器,由高频开关充电电源和单片机两部分组成,整个充电过程中的预充电、快充电、补充充电、涓流充电和停充等五个状态是由单片机控制而自动实现转换,并且设置了温度补偿控制,不仅完善了充电器的性能,而且避免电池出现过充和充电不足现象。
- 孙莉莉张海伟阎勤劳
- 关键词:高频脉冲温度补偿
- 基于SolidWorks的大型喷灌机专用减速器小齿轮建模与分析
- 利用机械设计软件SolidWorks创建了大型喷灌机专用减速器小齿轮的零件模型,并用有限元分析软件COSMOSWorks对其进行了静力分析,进而从理论上分析了小齿轮正常工作状态下的应力、应变和变形等情况。根据计算结果进行...
- 张海伟阎勤劳孙莉莉
- 关键词:有限元分析小齿轮静力分析
- 文献传递
- X-Y数控平台伺服系统的建模与仿真被引量:6
- 2007年
- 为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATALAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。
- 阎勤劳张海伟
- 关键词:伺服系统动态性能仿真
- 温室移动机器人系统闭环控制的实现被引量:5
- 2006年
- 为了实现温室移动机器人多路信息的闭环控制,采用了DSP(TMS320LF2407)的事件管理器产生PWM输出和正交编码脉冲(QEP)电路,实现了机器人驱动轮电机和导向轮及视觉云台扫描电机速度与位置的闭环控制,使控制器能自动分配各电机运动方式(方向、速度、角度),机器人本体和视觉云台进行相应的动作。
- 阎勤劳张海伟张莉鞠建伟
- 关键词:温室机器人闭环控制信号
- 基于X-Y平台的数控伺服系统建模与仿真
- X-Y工作平台是实现平面X、Y坐标运动的典型关键部件,广泛用于机械制造和加工过程中,对其伺服的控制研究,不仅要考虑几何学和运动学问题,更要考虑机械结构的动力学特性,而伺服系统中的摩擦也是不可避免要考虑的因素。围绕工作台伺...
- 张海伟
- 关键词:数控系统建模与仿真虚拟样机技术机械传动系统自动控制理论速度环
- 文献传递
- 铣床数控化改造被引量:1
- 2006年
- 本文介绍了铣床数控改造的方法、改造部位、数控系统设计及机床改造时应注意的问题。
- 钟灵阎勤劳邢作常张海伟孙莉莉
- 关键词:铣床数控改造单片机
- 数控机床动态性能的分析及其结构优化被引量:21
- 2006年
- 利用动态实验分析和理论模型分析两种方法对卧式加工中心的动态性能进行了分析,通过实验测试数据与理论计算结果对比分析,验证了理论模型的合理性,找出了机床的薄弱环节,并进行了结构优化。优化后分析结果证明,机床结构的最大变形值都相应降低。
- 张海伟阎勤劳刘明光李陇梅
- 关键词:动态性能结构优化
- 基于SolidWorks的大型喷灌机专用减速器小齿轮建模与分析
- 利用机械设计软件SolidWorks创建了大型喷灌机专用减速器小齿轮的零件模型,并用有限元分析软件COSMOSWorks对其进行了静力分析,进而从理论上分析了小齿轮正常工作状态下的应力、应变和变形等情况.根据计算结果进行...
- 张海伟阎勤劳孙莉莉
- 关键词:小齿轮静力分析机械设计软件喷灌机减速器
- 文献传递
- 数控机床动态性能的分析及其结构优化被引量:7
- 2006年
- 本文利用动态实验分析和理论模型分析两种方法对卧式加工中心的动态性能进行了分析,通过实验测试数据与理论计算结果对比分析,验证了理论模型的合理性,找出了机床的薄弱环节,并进行了结构优化。优化后分析结果证明,机床结构的最大变形值都相应地低。
- 张海伟阎勤劳钟灵刘明光李陇梅
- 关键词:动态性能结构优化