孙莉莉
- 作品数：59 被引量：167H指数：7
- 供职机构：成都理工大学工程技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金乐山市科技局重点项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于GPS的公交车智能报站系统设计被引量：8
- 2020年
- 设计了一种基于STC89C52单片机和GPS的智能公交报站系统。该报站系统无需关注车辆的行驶方向,将公交车往返线路上的全部站点信息以单向循环列表的方式存储在单片机中,并通过全局站点搜索进行公交站点的匹配计算。完成了系统硬件电路的设计和控制程序的编写,并制作了实物。经验证,该系统能实现全自动进出站预报和显示,并且在车辆发生掉头或跨站时也可实现精准的站点判定。
- 雷永锋孙莉莉刘伟
- 关键词：STC89C52单片机GPS
- 基于工程应用的《电气控制与PLC》课程改革与探索被引量：4
- 2021年
- 应用型高校是以培养适应生产实际需要的应用型人才为目标,要求被培养对象具有扎实的理论基础与实践能力。文章针对高等理工类院校《电气控制与PLC》课程特点以及教学工作中存在的问题,为了弥补理论与实践教学环节的不足,提高应用型、创新型人才的综合能力,提出了基于工程应用的课程改革与研究,实现高校人才培养与用人单位的无缝对接。课程改革具体措施包括整合课程体系、将工程实例与虚拟仿真结合、开展"教学做"一体化教学模式、丰富教学资源、改进课程考核内容与方法、培养学科竞赛苗子人才等。实践证明,以工程应用为目标的课程改革,提高了学生的工程应用能力,教学效果明显改善,用人单位满意度显著提高。
- 孙莉莉雷永锋杨明
- 关键词：电气控制与PLC工程应用教学改革
- 基于模糊自适应PID算法的快速充电系统设计被引量：4
- 2015年
- 农业机器人技术是一个国家农业机械化创新水平的标志,但机器人技术在推广中受到了动力的制约。作为机器人动力源的蓄电池,需快速、高效、智能的充电设备补给能量。该文设计了基于模糊自适应PID的快速充电系统,以单片机PIC16F887为控制核心,应用模糊自适应PID算法设计了电流环和电压环2个模糊控制器。仿真和试验证明此系统具有稳定性能好、动态响应速度快、充电时间短、效率高等优点,实现了充电的智能化和快速化。
- 孙莉莉李自成雷永锋
- 关键词：模糊自适应PIDMATLAB/SIMULINK快速充电蓄电池
- 功率因数校正装置
- 本实用新型提供了一种功率因数校正装置，它解决了充电功率因数校正等问题，其包括整流电路，整流电路包括与负载RL连接的升压电路，升压电路包括并连在整流电路中的第二电容C1、第一电容C0和开关管Q，第二电容C1和开关管Q之间串...
- 孙莉莉付维姜翊钧雷永锋
- 文献传递
- 应用型高校《电气综合控制实训》课程改革研究
- 2019年
- 文章针对电气综合控制实训课程目前在教学中存在的具体问题,在实验室现有硬件条件的基础上,通过改进教学方法和教学手段,优化教学内容,完善教学文件,整合教学资源,把握实训细节、加强安全教育、改革课程考核方式等措施,提高学生学习的兴趣、动手能力和工程应用能力。理论知识与实践技能紧密结合的教学方式明显提升教学效果,更加适应用人单位对学生技能和综合素质的需求。
- 雷永锋孙莉莉李兴红王笑宇
- 关键词：实训课程课程考核
- TMS320LF2407型DSP和EPM7128型CPLD在移动机器人驱动与控制系统中的应用被引量：6
- 2005年
- 为实现移动机器人的实时响应性和鲁棒性、实现多电机协调驱动算法和高效智能控制算法以适应复杂的作业环境,采用了面向数字控制应用的TMS320LF2407型DSP作为电机控制的主控制器,由DSP发出电机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到EPM7128型CPLD上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。整个控制系统性能优异,硬件结构简单、经济、可靠。
- 孙莉莉阎勤劳张莉
- 关键词：机器人驱动控制TMS320LF2407
- 基于正弦式自适应遗传算法的堆垛机路径优化研究被引量：5
- 2019年
- 针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题,在分析AS/RS对货物的分配原则的基础上,论述了堆垛机的3种作业模式,得出了基于AGA的优化算法——正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析,并结合MATLAB进行仿真验证。系统运行结果表明,该算法能有效地降低由AGA引起的交叉概率p c和变异概率p m所带来的影响,进而避免种群进化停滞和陷于局部最优等现象,提高堆垛机作业的效率。
- 雷永锋彭浩孙莉莉
- 关键词：自动化立体仓库堆垛机遗传算法MATLAB
- Z源逆变在电动汽车电机驱动系统中的应用研究被引量：1
- 2018年
- 针对电动汽车在启动、加速和加载等工况下,蓄电池端电压因瞬间大电流放电而急剧下降,导致逆变器母线电压降低,电动汽车动力性能变差的问题,采用双向Z源逆变器代替传统的三相电压型逆变器驱动永磁同步电机,利用Z源逆变器独特的直通状态实现升压,并对其矢量控制算法进行了改进,搭建了矢量控制系统的仿真模型。结果表明,逆变器母线电压得到了提升,输出电压谐波含量减少,有效改善了电动汽车的动力性能。
- 雷永锋孙莉莉徐慧博
- 关键词：电动汽车Z源逆变器SVPWM仿真
- 有源功率因数校正电路在电动叉车充电装置中的应用被引量：2
- 2022年
- 为了解决电动叉车在充电过程中产生的谐波,提高电能利用效率,保证输出稳定的电压,设计了以UC3854芯片为核心的有源功率因数校正电路。采用抑制干扰强的双闭环控制方法,电流内环保证输入电流与输入电压同相位,电压外环保证输出电压的稳定。设计了电路拓扑结构,确定了电路元件参数,利用Matlab软件对系统进行了建模仿真。仿真结果显示:网侧输入端电流跟随输入电压变化且无相位差,网侧功率因数在0.99以上,电能传输效率大于97%,APFC电路的输出电压稳定,系统动态性能好,为充电系统中后续电路的供电质量提供可靠保障。
- 孙莉莉付维王硕戚涛
- 关键词：功率因数校正双闭环UC3854电动叉车
- 无刷直流电机控制器
- 本实用新型提供了一种无刷直流电机控制器，它解决了电机驱动模式单一等问题，其包括控制器，控制器与驱动器连接，驱动器通过双向准Z逆变器接入直流电机，双向准Z逆变器通过电流检测与过流检测电路连接至控制器，直流电机通过霍尔换相检...
- 孙莉莉彭浩冯文静雷永锋
- 文献传递
