李兴红
- 作品数：32 被引量：61H指数：4
- 供职机构：成都理工大学工程技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 多通道智能家居安全监控仪的设计
- 2015年
- 温度和可燃气体浓度作为工业生产、居民生活中最为普遍的要素之一,在社会中承担非常重要的角色。为了实现家居环境中对多房间温度和烟雾浓度的监控,设计了一款以STC89C52RC作为微控制器,单总线式温度传感器DS18B20作为多路高精度测温设备,MQ-2作为可燃气体浓度检测设备,NRF24L01作为无线信号传输设备,多个房间的温度和烟雾浓度值通过带背光的LM016L呈现给用户,一旦出现异常同时报警的监控测温仪。该多通道智能数字安全监控仪读数方便,测量监控准确,特别适用于居家等场所。
- 李兴红向茜杜晓光
- 关键词：监控仪多通道家居安全NRF24L01DS18820房间温度
- 基于DSP+FPGA的伺服系统应用被引量：1
- 2021年
- 现代自动控制设备多数都要用到伺服控制,当然也包含光电经纬仪等设备,而如今大量实时繁杂的控制算法被应用到光电经纬仪的伺服控制系统中,其目的就是为了提高其跟踪精度、响应速度等性能,因此也就对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求,即能够在有限的时间内完成大量的运算。本系统设计基于DSP+FPGA的伺服控制器应用于经纬仪伺服控制系统,同时应用多种控制算法,通过结果可见,本控制器可靠性、运算性能及控制精度等均达到满意的结果。
- 李兴红张聆玲杨琴
- 关键词：光电经纬仪伺服控制器
- 可穿戴式防护服及摔倒定位装置
- 本实用新型涉及一种可穿戴式防护服及摔倒定位装置。它解决了现有技术中的防摔倒防护服实时防护不够及时的问题。它包括防护服，防护服上设有定位装置，定位装置与控制器相连，防护服上设有气囊防护结构，且气囊防护结构连接有充气发生组件...
- 李兴红张聆玲
- 靶场中多飞行目标的航迹保持
- 2021年
- 多飞行目标的跟踪应用广泛,在靶场中需要对多飞行目标进行跟踪监测时,要排除目标所受的各种干扰因素,当多飞行目标之间出现相互运动时,为保证判断目标击中的准确性,需要对多飞行目标航迹达到稳定保持的测量。因此,系统以靶场中多飞行目标为跟踪对象,着重研究多飞行目标序号保持不变问题。通过不同检测方法对目标的特征提取效果进行对比,并且将多参数的数据关联算法应用于系统的多目标跟踪中,验证得出,在背景均方差MSE介于4.0~5.0之间的情况下,当目标数量多达12个时,其目标序号保持的准确度比PDA算法提高23.29%。
- 李兴红张聆玲张聆玲
- 基于DSP的光电跟踪架伺服控制器的设计被引量：8
- 2006年
- 光电经纬仪是现代靶场中用来测量空中飞行目标参数的一种复杂贵重的精密测角仪器,其中伺服系统是经纬仪的重要组成部分;目前的经纬仪跟踪架伺服控制器通常是由PC104系统完成通讯、检测等功能,然而随着要求光电跟踪架功能的不断增加和检测精度的不断提高,因此这里从实用出发,设计了基于TMS320LF2407 DSP的伺服控制器;由于TMS320LF2407的特点,该控制器与PC104系统相比减小了体积,增加了可靠性,提高了运算速度和能力,并且该控制器应用在所内某型号经纬仪上效果很好,值得在相关的研究所中推广。
- 李兴红张淑梅续志军张春林
- 关键词：DSP伺服控制器
- 基于FMS的立体仓储堆垛机控制系统研究与设计被引量：1
- 2016年
- 针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的运行策略,分别设计和实现了堆垛机单机运行、在仓储管理系统中的运行和FMS联机运行。系统运行结果表明,该设计方案合理、可靠、高效。
- 雷永锋孙莉莉王振玉李兴红
- 关键词：柔性制造系统堆垛机控制系统
- 海面运动目标的检测与跟踪系统研究
- 2022年
- 海面上运动目标的检测与跟踪技术,涉及图像处理、模式识别及人工智能等领域,并且该技术也被广泛地应用到军事等各个方面。在军事中,为了给制导系统以足够的时间反应,要求在远距离就能检测到运动目标,因此要求图像处理及跟踪系统有较快的运算速度,本系统在双数字信号处理器(双DSP)控制系统的基础上,利用提升形态小波方法进行图像预处理,通过试验得出其去噪效果最为明显,比原图像的对比度提高37.45倍。利用RANSAC算法对海天线进行检测,同时将GA算法和Otsu算法相结合来提取运动目标特性,通过试验得出其分割方法的效果明显,并且与传统的穷举搜索域值相比,其运算速度提高176.47倍。系统将程序嵌入到双DSP控制系统中,通过实测达到了对运动目标的准确定位及稳定的自动跟踪效果,并且图像处理平台的实际运算能力和数据的吞吐量也满足系统对运动目标图像处理的要求。
- 李兴红张聆玲雷永锋
- 关键词：双DSP
- 空中飞行目标的三维姿态参数测量被引量：2
- 2017年
- 在航天测控靶场中,空中飞行器三维姿态测量具有不可替代的作用。利用数字摄影测量的严密理论和计算机视觉的前沿成果,提出利用光电经纬仪拍摄的序列影像确定飞行器三维空间姿态的方案,改变以往将飞行目标当作质点处理,无法获取飞行目标三维姿态参数的现状,充分利用光测图像中的姿态和形状信息,通过建立经纬仪摄像机模拟成像系统,实现飞行器目标的姿态预测。
- 李兴红向茜
- 关键词：序列影像
- 智能消防控制系统的作用及发展
- 2016年
- 针对消防控制系统在智能建筑中的作用及发展进行了详细的分析,其中包括消防系统的组成与特点.通过对智能建筑的消防控制系统工程实例设计分析,说明该设计方案的可靠性和经济实用性.
- 向茜李兴红
- 关键词：智能化消防控制
- 预测滤波算法在光测跟踪伺服系统中的应用被引量：4
- 2010年
- 由于被测目标运动速度和加速度的不断提高,致使光电经纬仪跟踪的动态误差急剧增大;而现有的控制方法已逐渐无法满足控制精度的要求。为此,提出将预测滤波算法应用于光学测量的跟踪伺服系统,采用KALMAN滤波技术在MATLAB仿真及电视跟踪系统中实测,仿真及实测结果表明预测滤波算法可以较大幅度的减小跟踪误差,提高系统的跟踪精度。
- 李兴红谢斌闫智武
