丁学亮
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 可作机架升降运动的步行式水稻插秧机行走机构
- 本发明涉及一种农业机械的行走机构。所要解决的技术问题是提供的行走机构应能在无人驾驶状态下平稳行走，同时又能作机架的升降运动，以适应无人驾驶的需要。技术方案是：可作机架升降运动的步行式水稻插秧机行走机构，包括安装在该插秧机...
- 武传宇唐泽华丁学亮叶永龙
- 可作机架升降运动的步行式水稻插秧机行走机构
- 本实用新型涉及一种农业机械的行走机构。所要解决的技术问题是提供的行走机构应能在无人驾驶状态下平稳行走，同时又能作机架的升降运动，以适应无人驾驶的需要。技术方案是：可作机架升降运动的步行式水稻插秧机行走机构，包括安装在该插...
- 武传宇唐泽华丁学亮叶永龙
- 文献传递
- Staubli激光切割机器人工具标定被引量：9
- 2013年
- 机器人末端执行器的移动和旋转是基于工具中心点。精确的工具参数可以提高离线编程能力,使工具容易的改变位置与姿态,快速的对齐到加工平面。文中提出了一种快捷、有效的工具参数的标定方法。只需要示教特殊姿态,通过数学计算就可以获取包含x,y,z,rx,ry,rz参数的工具齐次变换矩阵,描述了法兰坐标系到工具坐标系的偏移和旋转。该方法不需要外部测量工具,精简了操作步骤,实验证明是切实有效的标定方法。
- 张华君夏超叶永龙丁学亮
- 关键词：机器人运动学变换矩阵
- 可作机架升降运动的步行式水稻插秧机行走机构
- 本发明涉及一种农业机械的行走机构。所要解决的技术问题是提供的行走机构应能在无人驾驶状态下平稳行走，同时又能作机架的升降运动，以适应无人驾驶的需要。技术方案是：可作机架升降运动的步行式水稻插秧机行走机构，包括安装在该插秧机...
- 武传宇唐泽华丁学亮叶永龙
- 文献传递
- Staubli工业机器人标定算法和实验研究
- 工业机器人精度是描述机器人性能的一项重要指标。目前，机器人的重复定位精度已经达到相当高的水平，可以保证在0.1mm以下，而机器人的绝对定位精度却比较低，而且每台机器人的差别都很大，通常达到mm甚至cm量级。随着离线编程技...
- 丁学亮
- 关键词：工业机器人参数辨识运动学标定激光跟踪仪
- 文献传递
