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周朋飞

作品数：40 被引量：0H指数：0
供职机构：内蒙古工业大学更多>>
发文基金：科技人员服务企业行动项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 15篇机器人
  • 9篇SMA驱动
  • 6篇换热
  • 5篇换热器
  • 4篇端板
  • 4篇端盖
  • 4篇机械结构
  • 4篇过氧化氢溶液
  • 4篇发动机
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇运动件
  • 3篇塞阀
  • 3篇蛇形
  • 3篇柱塞
  • 3篇柱塞阀
  • 3篇发动机系统
  • 2篇大温差
  • 2篇大行程
  • 2篇弹性体

机构

  • 40篇内蒙古工业大...

作者

  • 40篇周朋飞
  • 7篇郭志平
  • 7篇孟玉刚
  • 5篇张艳锋
  • 5篇王国庆
  • 4篇苗淑静
  • 4篇刘江
  • 4篇张慧杰
  • 4篇郭浩
  • 4篇齐菲
  • 4篇刘海龙
  • 3篇付磊
  • 3篇贺向新
  • 2篇郝健美
  • 1篇郭世杰
  • 1篇李宝宗
  • 1篇岑海堂
  • 1篇杨志丹
  • 1篇李东伟
  • 1篇张文志

传媒

  • 1篇计算机与应用...

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 9篇2020
  • 11篇2019
  • 1篇2016
  • 6篇2014
  • 1篇2013
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于SMA驱动的爬行机器人
本发明公开了基于SMA驱动的爬行机器人，涉及软体机器人技术领域，包括腿部结构，腿部结构包括上端盖、下端盖、连接轴、前部SMA弹簧、后部SMA弹簧、上部SMA弹簧和刚性弹簧；上端盖和下端盖相对设置，连接轴的两端分别与上端盖...
唐术锋梁威周朋飞吕德稳
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基于SMA驱动的弯曲单元体及蛇形软体机器人
本发明公开了基于SMA驱动的弯曲单元体及蛇形软体机器人，涉及软体机器人技术领域，该弯曲单元体包括内部支撑组件和若干SMA弹簧，内部支撑组件包括支撑件、两个球铰装置、两个关节端盖，关节端盖包括端板和连接轴，连接轴的一端与端...
唐术锋梁威吕德稳周朋飞
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一种变刚度一体化关节
本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种变刚度一体化关节，包括外壳，所述外壳内固定设置无框电子定子，所述无框电机定子内配合设置有无框电机转子，所述无框电机转子内孔固定设置有转筒，所述转筒的一端连接谐波减速器的输入端，所述...
唐术锋姚佳男赵国庆周朋飞
机械式泄压舱门高速运动机构
本发明公开了机械式泄压舱门高速运动机构，包括座舱和真空储备舱，所述座舱与所述真空储备舱通过真空泄压管道连通，其特征在于，所述真空泄压管道上设置有真空蝶阀，所述真空蝶阀内移动的设置有快开舱门，所述快开舱门的移动方向垂直与所...
唐术锋郭俊春周朋飞
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一种基于气动的SMA抓取组件
本发明涉及一种基于气动的SMA抓取组件，属于机器人技术领域。该基于气动的SMA抓取组件包括壳体部件、伸缩部件和夹持部件。壳体部件围合形成腔体，伸缩部件设置于腔体内，且伸缩部件和夹持部件连接，伸缩部件被设置用于控制夹持部件...
梁威周朋飞吕德稳唐术锋
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一种平衡车用自平衡悬架结构
本发明公开了一种平衡车用自平衡悬架结构，主要包括自平衡杆组、空气阻尼减震器、万向连杆组、车架和基座等组成部分，其中所述自平衡杆组是由两根扁长形自平衡杆通过轴连接活动安装于基座形成V形结构，两个自平衡杆的另一端则分别铰接于...
唐术锋程曦郭俊春周朋飞
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一种用于真空环境的多自由度大行程机械手
本发明公开了一种可用于真空环境的多自由度大行程机械手，包括底座横移机构、传动机构及波纹管，传动机构包括升降传动机构、翻转传动机构、夹紧传动机构、驱动座及横移架，该机械手可整体安装固定于真空仓及样品输送管道的外侧，在相应的...
唐术锋郭俊春周朋飞
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一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮
本实用新型公开了一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮，涉及机器人履带领域，包括呈三角形设置的挡板壳、履带车轮和两个传动履带车轮；所述履带车轮和两个传动履带车轮分别转动的设置挡板壳内的三角，所述履带车轮和两个传动履...
郭子瑞王国庆周朋飞唐术锋
基于SMA驱动的弯曲单元体的内部支撑组件
本发明公开了基于SMA驱动的弯曲单元体的内部支撑组件，涉及软体机器人技术领域，包括支撑件、两个球铰装置和两个关节端盖，两个关节端盖分别设置于支撑件的两端；关节端盖包括端板和连接轴，连接轴的一端与端板固定连接，连接轴的另一...
唐术锋梁威周朋飞吕德稳
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基于SMA驱动的爬行机器人
本发明公开了基于SMA驱动的爬行机器人，涉及软体机器人技术领域，包括腿部结构，腿部结构包括上端盖、下端盖、连接轴、前部SMA弹簧、后部SMA弹簧、上部SMA弹簧和刚性弹簧；上端盖和下端盖相对设置，连接轴的两端分别与上端盖...
唐术锋梁威周朋飞吕德稳
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