王国庆
- 作品数：15 被引量：1H指数：1
- 供职机构：内蒙古工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术医药卫生军事更多>>
- 适用于自重构机器人的多爪抓取机构
- 本发明涉及适用于自重构机器人的多爪抓取机构，包括多爪抓取模块，所述多爪抓取模块的一端设置有自锁模块，所述多爪抓取模块与外壳箱的侧壁转动连接；所述自锁模块包括导向部件，所述导向部件的顶部与外壳箱固定连接，底部连接有压缩复位...
- 唐术锋王国庆张文志郭世杰吕德稳
- 一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮
- 本实用新型公开了一种用于地下电缆隧道巡检机器人的三角形履带轮，涉及机器人履带领域，包括呈三角形设置的挡板壳、履带车轮和两个传动履带车轮；所述履带车轮和两个传动履带车轮分别转动的设置挡板壳内的三角，所述履带车轮和两个传动履...
- 郭子瑞王国庆周朋飞唐术锋
- 一种人体下肢助力设备
- 本发明公开了一种人体下肢助力设备，涉及康复助老助残设备领域，包括腰部装置，腰部装置上连接有背部装置，其两侧连接有腿部装置；腰部装置包括髋关节内收/外展机构和髋关节内/外旋机构，可模拟人体运动时髋关节处的运动过程；腿部装置...
- 唐术锋曹建国王国庆李俊郭子瑞
- 文献传递
- 一种食品电场解冻装置
- 本实用新型公开了一种食品电场解冻装置。它包括控制器、变压器、高压极、极板间距调节装置、接地极、高压区、对照区和冷藏箱，冷藏箱内壁上设置有极板间距调节装置，冷藏箱内中部设置有高压极，高压极上下方的极板间距调节装置之间均设置...
- 王国庆荣辉王玉兰丁昌江
- 文献传递
- 一种地下电缆隧道巡检机器人
- 本发明公开一种地下电缆隧道巡检机器人，涉及机械巡检领域，包括车体下壳，所述车体下壳内部前端对称设置有两个前轴电机，所述前轴电机的输出端均连接有前轴，所述前轴的一端均可转动的穿过所述车体下壳的外壁，且与三角形履带轮连接；所...
- 唐术锋郭子瑞周朋飞王国庆
- 文献传递
- 适用于自重构机器人的多爪抓取机构
- 本发明涉及适用于自重构机器人的多爪抓取机构，包括多爪抓取模块，所述多爪抓取模块的一端设置有自锁模块，所述多爪抓取模块与外壳箱的侧壁转动连接；所述自锁模块包括导向部件，所述导向部件的顶部与外壳箱固定连接，底部连接有压缩复位...
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- 文献传递
- 一种人体下肢助力设备
- 本发明公开了一种人体下肢助力设备，涉及康复助老助残设备领域，包括腰部装置，腰部装置上连接有背部装置，其两侧连接有腿部装置；腰部装置包括髋关节内收/外展机构和髋关节内/外旋机构，可模拟人体运动时髋关节处的运动过程；腿部装置...
- 唐术锋曹建国王国庆李俊郭子瑞
- 文献传递
- 一种移动机器人的对接机构
- 本发明涉及自重构机器人技术领域，尤其涉及用于自重构机器人对接设备领域，具体地说，是一种移动机器人的对接机构，本发明通过设置三爪对接模块，自锁模块，自适应对接头模块等结构，实现了提升自重构机器人在对接过程中的容差性，使得采...
- 唐术锋郭世杰张文志王国庆吕德稳
- 文献传递
- 一种可重构移动作战平台对接机构设计与实验
- 2020年
- 提出了一种被动锁定电磁解锁式对接机构,在作战平台整体运动时为相邻模块提供可靠的连接,在重构过程中可以迅速完成相邻模块的连接/断开。对接机构主要由主动连接机构、被动连接头和解锁电磁铁组成,连接后机构自锁,无需能量保持。利用ADAMS软件对对接机构进行了对接过程仿真,获得了限位杆与对接头的接触力曲线。搭建了对接机构实验平台,实验表明,在位置偏差5 mm、角度偏差10°的情况下该对接机构能可靠完成对接,结构简单合理,对接容差能力强。
- 唐术锋王国庆郭子瑞
- 关键词：可重构自锁
- 微小型可重构移动作战平台系统设计被引量：1
- 2020年
- 提出了一种微小型可重构移动作战平台系统。基于“模块化”、“可重构性”等思想,将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上,通过每个作战平台之间的连接对接装置,实现各个移动作战平台的重构组合。设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构,提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力。建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析。阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体系。
- 唐术锋郭子瑞王国庆王旭于越
- 关键词：可重构性性能分析
