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陈树才

作品数：11 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 8篇机器人
  • 3篇视频
  • 3篇视频传感器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电缆
  • 2篇定焦
  • 2篇动态自适应
  • 2篇行走轮
  • 2篇有线
  • 2篇有线连接
  • 2篇原动机
  • 2篇上油
  • 2篇摄像系统
  • 2篇推进器
  • 2篇屏蔽电缆
  • 2篇牵引力
  • 2篇清洗机
  • 2篇自适

机构

  • 11篇中国科学院

作者

  • 11篇陈树才
  • 9篇冯常
  • 8篇窦普
  • 4篇余云虎
  • 4篇廖礼斌
  • 4篇高永明
  • 3篇李声
  • 3篇蔡根
  • 2篇陈志波
  • 2篇杜杨
  • 2篇张志刚
  • 1篇黄冰峰

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全自动螺栓螺母清洗机
本发明公开了一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有支座、储液箱体、带透明窗密封箱体，清洗机主体右侧有螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构，螺栓锁紧倾翻机构为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环锁紧，螺栓旋转支撑机构采用一对橡胶...
陈树才孟维民张闰陈红卫冯常李熠廖礼斌彭峰蔡根郝中航
文献传递
一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人
本发明提供一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人，它包括操作台、监控系统和机器人平台三部分，其中操作台由操作面板、主控计算机和显示系统组成；监控系统由监控摄像系统和激光标定系统组成；机器人平台由车体、二维精定位台、俯仰机...
窦普陈树才廖礼斌冯常余云虎
文献传递
一种小型水下观测机器人
一种小型水下观测机器人，它包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其中水下机器人本体电子舱两侧水平方向安装左推进器、右推进器，照明灯；在电子舱中部垂直方向安装垂直推进器，支架、机械手与电子舱下部安装在一起；在电子舱内部安...
冯常李声窦普陈树才蔡根杜杨高永明余云虎
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一种管道机器人行走机构
本发明公开了一种管道机器人行走机构，包括动力输入组件、摆动摇臂组件、变角度传动组件和行走轮组件。动力输入组件将原动机的动力传递至变角度传动组件；摆动摇臂组件实现管道机器人本体支撑和管道口径动态自适应；变角度传动组件将动力...
梁平华冯常张志刚高永明窦普廖礼斌吴国强陈树才陈志波赵建平
文献传递
一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人
本发明提供一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人，它包括操作台、监控系统和机器人平台三部分，其中操作台由操作面板、主控计算机和显示系统组成；监控系统由监控摄像系统和激光标定系统组成；机器人平台由车体、二维精定位台、俯仰机...
窦普陈树才廖礼斌冯常余云虎
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一种小型水下观测机器人
一种小型水下观测机器人，它包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其中水下机器人本体电子舱两侧水平方向安装左推进器、右推进器，照明灯；在电子舱中部垂直方向安装垂直推进器，支架、机械手与电子舱下部安装在一起；在电子舱内部安...
冯常李声窦普陈树才蔡根杜杨高永明余云虎
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抓吸双功能水下电动机械手
抓吸双功能水下电动机械手，主要由吸盘、放压垫、支杆、夹指、转轴一、夹指座挡块、导向轴承、夹座、拨钉、电机、传动螺杆、夹指座、转轴二、转轴三、夹指臂、压簧和传动轴组成，电机的轴通过销钉与传动螺杆固紧在一起，夹座及夹指座固定...
冯常陈树才李声
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一种管道机器人行走机构
本发明公开了一种管道机器人行走机构，包括动力输入组件、摆动摇臂组件、变角度传动组件和行走轮组件。动力输入组件将原动机的动力传递至变角度传动组件；摆动摇臂组件实现管道机器人本体支撑和管道口径动态自适应；变角度传动组件将动力...
梁平华冯常张志刚高永明窦普廖礼斌吴国强陈树才陈志波赵建平
一种全自动螺栓螺母清洗机
本发明公开了一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有支座、储液箱体、带透明窗密封箱体，清洗机主体右侧有螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构，螺栓锁紧倾翻机构为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环锁紧，螺栓旋转支撑机构采用一对橡胶...
陈树才孟维民张闰陈红卫冯常李熠廖礼斌彭峰蔡根郝中航
超小型排爆机器人
超小型排爆机器人，包括机器人本体和控制机箱两个部分，其中机器人本体由机械手、小臂、大臂、传动行走机构、3路视频传感器、车体以及各相关控制电路组成；控制机箱由控制面板、控制电路、液晶显示屏、机箱本体组成，机器人本体与控制机...
冯常蔡根黄冰峰窦普陈树才
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