窦普
- 作品数：20 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院西部之光基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术更多>>
- 一种辐射环境下的侦测作业机器人
- 本发明公开了一种辐射环境下的侦测作业机器人，包括履带底盘车体、车身载体、机械臂、工具头自动更换器、多种专用工具头、液压支腿、液压动力系统和辅助图像照明系统等。履带底盘车体通过两组独立可控的履带，实现机器人正常行进和作业支...
- 张志刚冯常张远梁平华窦普高永明廖礼斌张闰陈志波吴国强
- 一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人
- 本发明提供一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人，它包括操作台、监控系统和机器人平台三部分，其中操作台由操作面板、主控计算机和显示系统组成；监控系统由监控摄像系统和激光标定系统组成；机器人平台由车体、二维精定位台、俯仰机...
- 窦普陈树才廖礼斌冯常余云虎
- 文献传递
- 一种小型水下观测机器人
- 一种小型水下观测机器人，它包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其中水下机器人本体电子舱两侧水平方向安装左推进器、右推进器，照明灯；在电子舱中部垂直方向安装垂直推进器，支架、机械手与电子舱下部安装在一起；在电子舱内部安...
- 冯常李声窦普陈树才蔡根杜杨高永明余云虎
- 文献传递
- 一种管道除垢机器人
- 本发明公开了一种管道除垢机器人，包括前驱动轮组件、机器人本体框架、打磨除垢组件和后支撑轮组件。前驱动轮组件通过单蜗杆与多蜗轮啮合将动力一分为多，通过同步带传递至驱动轮，实现机器人前进后退。打磨除垢组件同轴安装在机器人本体...
- 梁平华冯常张志刚高永明窦普陈志波廖礼斌
- 文献传递
- 基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计被引量：3
- 2014年
- 核电站日常运行或大修期间进行水下作业时,普遍存在检测不直观、异物无意跌落等问题,对堆芯回路及燃料组件造成影响,导致大修周期变短、时间变长、资源耗费严重;针对这些问题,该文提出了一种基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的核用水下异物打捞机器人的设计方法;硬件上将各功能节点模块化,采用RS485总线通讯方式,便于系统扩展及维护;软件上将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植于微处理器中,实现了系统的实时性,同时增强了系统的鲁棒性和冗余性;现场水下试验证明,该打捞机器人具有较强的可靠性,同时也验证了该设计方法的可行性和有效性。
- 窦普廖礼斌张志刚
- 关键词：水下机器人通讯总线嵌入式操作系统
- 基于SoPC目标板Flash编程设计的创建及应用被引量：2
- 2009年
- 随着EDA(电子设计自动化)技术的发展和可编程逻辑器件性能的不断提高,基于FPGA的可编程片上系统技术为系统设计提供了一种简单、灵活、高效的途径。基于NiosII的可编程片上系统(SoPC)设计中,几乎所有的应用设计都需要使用Flash存储器,而Flash的编程必需相应的目标板Flash编程设计支持。结合实际应用详细论述了目标板Flash编程设计的创建及应用。
- 黄冰峰游志宇杜杨窦普
- 关键词：NIOSIIFLASH编程目标板编程设计
- 一种管道机器人行走机构
- 本发明公开了一种管道机器人行走机构，包括动力输入组件、摆动摇臂组件、变角度传动组件和行走轮组件。动力输入组件将原动机的动力传递至变角度传动组件；摆动摇臂组件实现管道机器人本体支撑和管道口径动态自适应；变角度传动组件将动力...
- 梁平华冯常张志刚高永明窦普廖礼斌吴国强陈树才陈志波赵建平
- 文献传递
- 一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人
- 本发明提供一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人，它包括操作台、监控系统和机器人平台三部分，其中操作台由操作面板、主控计算机和显示系统组成；监控系统由监控摄像系统和激光标定系统组成；机器人平台由车体、二维精定位台、俯仰机...
- 窦普陈树才廖礼斌冯常余云虎
- 文献传递
- 一种小型水下观测机器人
- 一种小型水下观测机器人，它包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其中水下机器人本体电子舱两侧水平方向安装左推进器、右推进器，照明灯；在电子舱中部垂直方向安装垂直推进器，支架、机械手与电子舱下部安装在一起；在电子舱内部安...
- 冯常李声窦普陈树才蔡根杜杨高永明余云虎
- 文献传递
- 一种管道除垢机器人
- 本发明公开了一种管道除垢机器人，包括前驱动轮组件、机器人本体框架、打磨除垢组件和后支撑轮组件。前驱动轮组件通过单蜗杆与多蜗轮啮合将动力一分为多，通过同步带传递至驱动轮，实现机器人前进后退。打磨除垢组件同轴安装在机器人本体...
- 梁平华冯常张志刚高永明窦普陈志波廖礼斌
