倪勇
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于RPPR机器人智能分拣实验装置的研制被引量：4
- 2007年
- 结合机器人和传感技术,开发了基于RPPR机器人自动分拣实验装置。机器人从固定位置抓取工件至检测位置,再根据检测得出的不同高度将工件置于相应位置。该实验装置可形象地为学生理解学习机器人、单片机、传感器、接口技术等课程提供实物模型。
- 贺磊盈武传宇倪勇
- 关键词：分拣传感器
- 鞋楦夹具设计方法研究被引量：1
- 2010年
- 针对鞋楦外形轮廓不能由初等解析曲面构成,需要有效快速提取鞋楦曲面数据信息,提出了一种基于CATIA二次开发的鞋楦表面信息提取方法。对鞋楦表面形状及工艺要求进行了分析,并根据形封闭原理和定位夹紧原则提出鞋楦零件的定位夹紧方案,最后,运用雅可比矩阵进行夹紧计算。研究结果验证了所提的定位夹紧方案的可行性。
- 沈卫平毛晓捷武传宇倪勇
- 关键词：鞋楦曲面夹具
- 旋芯喷嘴喷胶雾化特性的实验研究被引量：1
- 2008年
- 随着机器人应用的增加,自动上胶技术已经成为制鞋工业中关键的问题之一,有必要对喷枪的喷胶性能进行研究。以黏胶剂为工作介质,对旋芯喷嘴的雾化特性进行了研究。利用马尔文Spraytec激光粒度测试仪获取不同工作情况下的雾化粒子直径分布,利用高速摄像和图像处理技术得到雾化角,从而获得喷枪在喷胶时的最佳雾化状态,以便有效地应用于鞋子自动喷胶技术中。
- 倪勇项伟灿
- 关键词：喷嘴雾化特性
