沈卫平
- 作品数：25 被引量：39H指数：3
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学理学更多>>
- 鞋楦夹具设计方法研究被引量：1
- 2010年
- 针对鞋楦外形轮廓不能由初等解析曲面构成,需要有效快速提取鞋楦曲面数据信息,提出了一种基于CATIA二次开发的鞋楦表面信息提取方法。对鞋楦表面形状及工艺要求进行了分析,并根据形封闭原理和定位夹紧原则提出鞋楦零件的定位夹紧方案,最后,运用雅可比矩阵进行夹紧计算。研究结果验证了所提的定位夹紧方案的可行性。
- 沈卫平毛晓捷武传宇倪勇
- 关键词：鞋楦曲面夹具
- 鼠笼异步电动机转子断条、细条检测方法及其检测装置
- 本发明公开了一种鼠笼异步电动机转子断条、细条检测方法及其检测装置。在鼠笼式异步电动机转子的压铸导电体上施加电流信号；用磁敏传感器探测鼠笼式异步电动机转子圆周表面磁场强度，磁敏传感器信号经过放大、滤波处理，得到鼠笼式异步电...
- 沈卫平
- 文献传递
- 一种高响应速度的超声波流量计
- 本发明公开了一种高响应速度的超声波流量计，流速测量响应速度取决于超声波传感器工作频率。流量计装置的壳体（1）具有收发分离的四只传感器（2、3、4、5），其中传感器（2、3）负责发送，传感器（4、5）负责接收。传感器（2、...
- 鲍敏沈卫平吴春华郑锡斌
- 文献传递
- 鞋底信息扫描的光条中心提取方法研究被引量：3
- 2010年
- 为了精确提取鞋底激光光条中心,首先对原始的激光光条图像进行了高斯滤波处理,有效去除了图像噪声,然后采用自适应阈值算法提取了激光光条中心。该方法在利用极值法得到光条的近似中心之后,在光条近似中心小区域内采用重心法计算,实现了激光光条中心的提取。实验结果表明,该算法能够准确地提取出光条中心,具有很强的抗噪声能力。
- 汪安国沈卫平武传宇张雷
- 关键词：结构光重心法
- 蔬菜嫁接机自动上苗装置研究被引量：7
- 2010年
- 目前,蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗,这不仅降低了嫁接效率,而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题,文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置,该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求,文章对装置的尺寸进行了优化,分析表明,该装置的精度达到了自动上苗的要求。
- 沈卫平张路
- 关键词：机构学嫁接机
- 一种可用于气体与液体介质的流向和流速传感装置
- 本发明公开了一种可用于气体与液体介质的流向和流速传感装置，由壳体，八只压电传感器、压电传感器处理电路，以及外螺纹、内螺纹等附属部分组成，所述壳体是圆柱状结构，所述八只压电传感器均布在壳体的外周，所述压电传感器处理电路位于...
- 鲍敏郑锡斌沈卫平
- 文献传递
- 制鞋数字化生产技术及装备
- 武传宇李秦川胡旭东袁嫣红沈卫平李晓明高建华喻擎苍
- 该成果涉及到一种用于制鞋数字化制造技术的方法及皮鞋上胶工序的自动化设备。建立了数字化制造生产中各工艺过程的信息交流机制和模式。研制的多自由度机器人打磨上胶设备，可识别鞋帮工件信息，自动生成所需的打磨和上胶轨迹，实现自动化...
- 关键词：
- 关键词：自动化设备专用机器人
- 基于LabVIEW的3-PRRRR移动并联机构控制系统被引量：2
- 2010年
- 针对正交3-PRRRR移动并联机构特点,采用"PC+运动控制卡"的方案设计了正交3-PRRRR移动并联机构的控制系统。系统主要由硬件和软件两部分组成。以NI公司的LabVIEW8.5作为开发平台,通过PCI-7340四轴运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡实现对机构3个自由度的驱动控制。实验结果表明控制系统能够准确地实现单轴和多轴的联动控制,包括对动平台的位置、速度和加速度等运动参数的设置。该系统软件操作方便、界面友好。
- 郭大杰沈卫平胡挺
- 关键词：移动并联机构LABVIEW控制系统
- 球面三自由度并联机构
- 本实用新型公开了一种球面三自由度并联机构，包括环形导轨分别通过三个结构完全相同的分支机构与动平台相连接，每个分支机构是第一连杆的一端分别与动平台的一个角的球铰相连接、或与第一转动副相连接，第一连杆的另一端分别与第二转动副...
- 李秦川武传宇胡旭东朱祖超沈卫平陈巧红
- 文献传递
- 带环形导轨的球面三自由度并联姿态控制机构
- 本发明公开了一种带环形导轨的球面三自由度并联姿态控制机构，包括环形导轨分别通过三个结构完全相同的分支机构与动平台相连接，即每个分支机构是第一连杆的一端分别与动平台的一个角的球铰相连接、或与第一转动副相连接，第一连杆的另一...
- 李秦川武传宇胡旭东朱祖超沈卫平陈巧红
- 文献传递
