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吴钰屾

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇敷法
  • 3篇电缆
  • 3篇电缆敷设
  • 3篇机器人
  • 3篇敷设
  • 2篇电机
  • 2篇压机
  • 2篇野外作业
  • 2篇施工方
  • 2篇施工方法
  • 2篇水压机
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇能源
  • 2篇能源利用
  • 2篇能源利用效率
  • 2篇机器人技术
  • 2篇交流伺服
  • 2篇交流伺服电机
  • 2篇光缆

机构

  • 5篇上海交通大学
  • 3篇北京优通泰达...

作者

  • 5篇吴钰屾
  • 3篇付庄
  • 3篇赵言正
  • 2篇郭阿茹
  • 2篇于爽

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
水敷法电缆敷设机器人推进机构
一种机器人技术应用领域的水敷法电缆敷设机器人推进机构，包括：压紧机构、两个推进箱、上下连接机构、管道对接机构、底部支撑机构，其中：压紧机构通过上下连接机构与两个推进箱连接，两个推进箱关于电缆中心线对称放置组成V形空间，并...
吴钰屾付庄赵言正郭阿茹姜长青
文献传递
水敷法光缆敷设施工方法
一种建筑工程技术领域的水敷法光缆敷设施工方法，利用机械光缆推进器把光缆推进管道中，同时用水压机把加压后的水流通过进水器送入管道内，水流在光缆的表面形成一种拖拽力，水压作用在与光缆头部相连的导向密封结构上，也产生一个前向力...
付庄赵言正郭阿茹吴钰屾于爽
文献传递
水敷法电缆敷设机器人推进机构
一种机器人技术应用领域的水敷法电缆敷设机器人推进机构，包括：压紧机构、两个推进箱、上下连接机构、管道对接机构、底部支撑机构，其中：压紧机构通过上下连接机构与两个推进箱连接，两个推进箱关于电缆中心线对称放置组成V形空间，并...
吴钰屾付庄赵言正郭阿茹姜长青
文献传递
水敷法电缆敷设机器人能耗最优化研究被引量：1
2010年
通过对敷设过程中电缆不同状态的力学分析,以及对所有影响能耗的要素进行深入分析,给出了一种基于Matlab的能耗最优化算法,计算出了敷设速度,给出了实时水压的曲线图.试验结果表明,与传统策略相比,该策略实现了安全可靠的直管、长距离的电缆敷设,在施工中可以节约大量的电能.
吴钰屾付庄赵言正郭阿茹姜长青
关键词：地下电缆
水敷法光缆敷设施工方法
一种建筑工程技术领域的水敷法光缆敷设施工方法，利用机械光缆推进器把光缆推进管道中，同时用水压机把加压后的水流通过进水器送入管道内，水流在光缆的表面形成一种拖拽力，水压作用在与光缆头部相连的导向密封结构上，也产生一个前向力...
付庄赵言正郭阿茹吴钰屾于爽
文献传递
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