于爽
- 作品数：6 被引量：28H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 水敷法光缆敷设施工方法
- 一种建筑工程技术领域的水敷法光缆敷设施工方法，利用机械光缆推进器把光缆推进管道中，同时用水压机把加压后的水流通过进水器送入管道内，水流在光缆的表面形成一种拖拽力，水压作用在与光缆头部相连的导向密封结构上，也产生一个前向力...
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- 文献传递
- 三轴惯性平台耦合问题研究被引量：3
- 2010年
- 耦合是影响惯性平台的稳定精度的主要原因之一。笔者对三自由度惯性平台的运动耦合问题进行了分析并建立相应耦合模型,同时讨论了载体耦合和框架间交叉耦合情况,在此基础上得出了减少耦合影响的条件,为三自由度惯性平台结构的合理设计提供了理论依据。
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- 关键词：惯性平台转动惯量
- 弹载消旋平台双模控制与仿真研究被引量：3
- 2008年
- 为了消除弹体转动对惯性平台及天线运动耦合的影响,设计了旋转导弹消旋平台,并将模糊控制器与常规PID相结合,建立消旋平台Fuzzy-PID双模控制仿真模型。采用MATlAB和MATlAB/ADAMS联合仿真方法对消旋平台双模控制系统进行仿真分析。结果表明,Fuzzy-PID双模控制使惯性平台及天线的稳态性能得到明显改善。
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- 关键词：双模控制联合仿真
- 惯性平台不平衡力矩测试方法及补偿控制被引量：6
- 2008年
- 为了消除惯性平台在导弹飞行过程中受到的不平衡力矩对其稳定性和跟踪精度的影响,提出了惯性平台不平衡力矩的测试和补偿方法.在得出平台内外框架静平衡条件的基础上,采用多个称重传感器对内外框架进行测试,得到每个框架不平衡力矩值,从而推导出在弹体运动的动态环境下内外框不平衡力矩的算式.根据不平衡力矩测试结果和算式,建立了基于不平衡力矩补偿的惯性平台内框控制模型.通过MATLAB/Adams对该模型进行联合仿真,结果表明了该补偿方法的有效性.
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- 关键词：惯性平台静平衡补偿控制
- 基于干扰观测器的惯性平台摩擦补偿方法被引量：18
- 2008年
- 为研究摩擦对惯性平台跟踪性能的影响,根据摩擦力的Stribeck曲线建立了平台伺服系统中的摩擦力矩仿真模型,并提出用干扰观测器的方法来补偿其干扰.在介绍了干扰观测器的设计方法的基础上,建立了带有摩擦干扰的平台跟踪系统的控制模型.仿真结果表明,干扰观测器对摩擦干扰力矩有很好的补偿作用,使惯性平台的跟踪精度和抗干扰能力得到了提高.
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- 关键词：摩擦力矩惯性平台干扰观测器
- 水敷法光缆敷设施工方法
- 一种建筑工程技术领域的水敷法光缆敷设施工方法，利用机械光缆推进器把光缆推进管道中，同时用水压机把加压后的水流通过进水器送入管道内，水流在光缆的表面形成一种拖拽力，水压作用在与光缆头部相连的导向密封结构上，也产生一个前向力...
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