娄方明
- 作品数：7 被引量：22H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置
- 一种汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置，安装在方向盘和转向器之间，包括置于传动装置壳体(8)内的主动盘(1)和从动盘(2)以及角传动比调节装置，主动盘(1)与方向盘连接，从动盘(2)与转向器输入轴连接，所述角传动比调...
- 高镇海王竣娄方明李向瑜
- 文献传递
- 汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置
- 一种汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置，安装在方向盘和转向器之间，包括置于传动装置壳体(8)内的主动盘(1)和从动盘(2)以及角传动比调节装置，主动盘(1)与方向盘连接，从动盘(2)与转向器输入轴连接，所述角传动比调...
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- 车道偏离预警系统决策算法开发及实验验证
- 车道偏离预警系统是车辆在因驾驶员疏忽等原因引起的偏离车道时通过报警的方式提醒驾驶员注意控制方向,而不主动控制车辆的运动。车辆偏离预警系统是驾驶辅助系统的一种,旨在提高车辆的侧向安全,避免或减少车道偏离事故的发生。系统通过...
- 娄方明
- 文献传递
- 一种基于多参数决策的车道偏离预警方法
- 本发明提供了一种基于多参数决策的车道偏离预警方法，所述方法中，感知单元负责获取偏离决策所必须传感器数据，控制单元负责计算车辆侧向安全性评价指标，判断车辆在当前时刻是否有偏离的危险，判断车辆的偏离趋势是否得到修正以及识别驾...
- 高镇海娄方明路顺杰李宏明郭健
- 文献传递
- 一种基于多参数决策的车道偏离预警方法
- 本发明提供了一种基于多参数决策的车道偏离预警方法，所述方法中，感知单元负责获取偏离决策所必须传感器数据，控制单元负责计算车辆侧向安全性评价指标，判断车辆在当前时刻是否有偏离的危险，判断车辆的偏离趋势是否得到修正以及识别驾...
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- 车载毫米波雷达对前方目标的运动状态估计被引量：22
- 2014年
- 基于对汽车前方目标运动特点和车载雷达信息检测机理的分析,在大地坐标系、本车的车辆运动坐标系和车载雷达运动坐标系的相对运动关系基础上,考虑了地面车辆运动以地表平面上二维运动为主、机动性小、跟踪坐标系运动的特点,建立了基于车载雷达运动坐标系的前方目标的运动状态模型。并考虑到系统过程噪声及雷达等车载传感器观测噪声的统计特性难以事先确定的问题,采用自适应卡尔曼滤波算法实现了前方目标的侧纵向速度和侧纵向位置等运动状态的完备准确实时估计。最终通过真实道路交通环境下装备毫米波雷达和高精度汽车状态测试系统的实车对比试验,对算法的可行性和估计精度进行了试验验证,试验结果显示:估计结果具有良好的精度,且长时间跟踪过程中滤波收敛稳定。
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- 关键词：车辆工程状态估计自适应卡尔曼滤波
- 汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置
- 一种汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置，安装在方向盘和转向器之间，包括置于传动装置壳体(8)内的主动盘(1)和从动盘(2)以及角传动比调节装置，主动盘(1)与方向盘连接，从动盘(2)与转向器输入轴连接，所述角传动比调...
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