王竣
- 作品数：11 被引量：34H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车前方静动目标状态转移机理与分类算法被引量：4
- 2016年
- 为解决利用雷达回波实现静止目标和运动目标的准确识别这一驾驶辅助系统的关键技术问题,本文中基于地面目标运动状态转移机理提出了一种基于时间窗的汽车前方静动目标状态分类方法。在地面静动目标运动状态与转移机理分析的基础上,将目标分为静止目标、同向运动目标、反向运动目标、起停目标和未分类目标等5类,建立了在固定时间窗内的目标运动状态的转移状态机模型,并确定了目标状态转移的条件阈值和时间窗长度,最终在驾驶辅助试验车上进行了前方同向或反向行驶车辆、树木等静止物体和制动停车车辆等各种典型工况下的识别试验,为实现基于毫米波雷达的自适应巡航与自动紧急制动的驾驶辅助系统的工程化提供了技术支撑。
- 高振海王竣王德平李红建
- 关键词：驾驶辅助系统状态机模型时间窗
- 仿驾驶员预瞄行为的汽车智能前照灯系统
- 本实用新型涉及一种仿驾驶员前视预瞄行为的汽车前照灯系统。技术方案是：通过传感器获取汽车纵向和侧向加速度信号，并结合这一运动特征参数，建立曲线积分算法预估汽车未来一段时间的行驶轨迹，计算出驾驶员当前所关注的道路位置即所需照...
- 高镇海高菲段立飞王竣郭健
- 文献传递
- 汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置
- 一种汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置，安装在方向盘和转向器之间，包括置于传动装置壳体(8)内的主动盘(1)和从动盘(2)以及角传动比调节装置，主动盘(1)与方向盘连接，从动盘(2)与转向器输入轴连接，所述角传动比调...
- 高镇海王竣娄方明李向瑜
- 文献传递
- 汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置
- 一种汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置，安装在方向盘和转向器之间，包括置于传动装置壳体(8)内的主动盘(1)和从动盘(2)以及角传动比调节装置，主动盘(1)与方向盘连接，从动盘(2)与转向器输入轴连接，所述角传动比调...
- 高镇海王竣娄方明李向瑜
- 文献传递
- 仿驾驶员预瞄行为的汽车智能前照灯系统
- 本发明涉及一种仿驾驶员前视预瞄行为的汽车前照灯系统。技术方案是：通过传感器获取汽车纵向和侧向加速度信号，并结合这一运动特征参数，建立曲线积分算法预估汽车未来一段时间的行驶轨迹，计算出驾驶员当前所关注的道路位置即所需照明的...
- 高镇海高菲段立飞王竣郭健
- 汽车稳定性多控制工况设计及其切换机制研究被引量：8
- 2014年
- 从人、车与路闭环系统快速实现驾驶员操纵意图角度出发,在现有汽车稳定性控制系统多采用车辆2自由度参考模型的基础上引入驾驶员施加的转向盘转动角速度参数,更为全面地描述驾驶员转向的急迫程度和车辆转向运动趋势,进而考虑当前时刻及前一状态车辆不足或过度转向趋势,针对车辆不足转向、过度转向和反向转向等典型行驶工况设计出16种单轮优选控制工况和16种多轮优选控制工况及其切换机制,实施冬夏季的实车场地试验测试。场地试验表明,提出的多控制工况及切换机制在保障车辆稳定性的前提下,提高了汽车稳定性控制系统对驾驶员行驶意图改变时车辆的快速响应性能。
- 高振海王竣郭健
- 关键词：稳定性控制
- 汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置
- 一种汽车前轮主动转向系统的主动转向传动装置，安装在方向盘和转向器之间，包括置于传动装置壳体(8)内的主动盘(1)和从动盘(2)以及角传动比调节装置，主动盘(1)与方向盘连接，从动盘(2)与转向器输入轴连接，所述角传动比调...
- 高镇海王竣娄方明李向瑜
- 文献传递
- 仿驾驶员预瞄行为的汽车智能前照灯系统
- 本发明涉及一种仿驾驶员前视预瞄行为的汽车前照灯系统。技术方案是：通过传感器获取汽车纵向和侧向加速度信号，并结合这一运动特征参数，建立曲线积分算法预估汽车未来一段时间的行驶轨迹，计算出驾驶员当前所关注的道路位置即所需照明的...
- 高镇海高菲段立飞王竣郭健
- 文献传递
- 车载雷达目标跟踪及运动状态分类方法
- 目前自适应巡航控制系统等驾驶辅助系统大多采用毫米波雷达探测前方车辆和障碍物，其中目标跟踪及其运动状态分类作为前方车辆和障碍物识别的前提基础，其跟踪性能及分类准确性直接关系到驾驶辅助系统有效目标识别的有效性。本文基于对汽车...
- 高振海王竣严伟胡宏宇陈晓伟
- 关键词：车载雷达目标跟踪
- 车载毫米波雷达对前方目标的运动状态估计被引量：22
- 2014年
- 基于对汽车前方目标运动特点和车载雷达信息检测机理的分析,在大地坐标系、本车的车辆运动坐标系和车载雷达运动坐标系的相对运动关系基础上,考虑了地面车辆运动以地表平面上二维运动为主、机动性小、跟踪坐标系运动的特点,建立了基于车载雷达运动坐标系的前方目标的运动状态模型。并考虑到系统过程噪声及雷达等车载传感器观测噪声的统计特性难以事先确定的问题,采用自适应卡尔曼滤波算法实现了前方目标的侧纵向速度和侧纵向位置等运动状态的完备准确实时估计。最终通过真实道路交通环境下装备毫米波雷达和高精度汽车状态测试系统的实车对比试验,对算法的可行性和估计精度进行了试验验证,试验结果显示:估计结果具有良好的精度,且长时间跟踪过程中滤波收敛稳定。
- 高振海王竣佟静李红建郭章勇娄方明
- 关键词：车辆工程状态估计自适应卡尔曼滤波
