张晓文
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西安科技大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人路径规划的人工免疫势场算法研究被引量：2
- 2013年
- 针对移动机器人现有路径规划方法存在易产生局部最优解的问题,提出了一种基于人工免疫势场算法的移动机器人路径规划。该算法与机器人的动态特性相结合,采用栅格编码方式,并在人工免疫的基础上引入人工势场法中的势场函数,改进了人工免疫算法中初始种群的随机性;将初始种群通过交叉、变异和选择算子进行免疫进化操作,能很快产生较优抗体,提高移动机器人在路径规划方面的效率。仿真对比试验表明,采用该算法在得到最优路径的同时,提高了路径的规划速度。
- 张晓文侯媛彬王维
- 关键词：路径规划移动机器人免疫进化
- 多级导电式水位传感器设计及应用
- 2012年
- 针对传统水位测量方法中对水位信号进行模数转化产生较大误差,以及传统机械式水位传感器易磨损等缺点,提出了一种采用多级导电数字式的水位传感器检测电路,并分别从系统硬件设计和软件设计的角度,提出了增强系统可靠性的措施。本系统可以实现对水位信号的多级采集,避免模拟量转换成数字量造成的误差,极大地提高了检测的准确性,具有自动控制、可靠性高、监控及时、准确方便等优点,大大提高了检测水位信号的自动化程度。该系统的成功应用说明了其具有良好的工程应用价值。
- 王维侯媛彬张晓文
- 关键词：水位传感器工程应用
