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移动机器人路径规划的人工免疫势场算法研究被引量：3: 2013年; 针对移动机器人现有路径规划方法存在易产生局部最优解的问题,提出了一种基于人工免疫势场算法的移动机器人路径规划。该算法与机器人的动态特性相结合,采用栅格编码方式,并在人工免疫的基础上引入人工势场法中的势场函数,改进了人工免疫算法中初始种群的随机性;将初始种群通过交叉、变异和选择算子进行免疫进化操作,能很快产生较优抗体,提高移动机器人在路径规划方面的效率。仿真对比试验表明,采用该算法在得到最优路径的同时,提高了路径的规划速度。; 张晓文侯媛彬王维; 关键词：路径规划移动机器人免疫进化

多级导电式水位传感器设计及应用: 2012年; 针对传统水位测量方法中对水位信号进行模数转化产生较大误差,以及传统机械式水位传感器易磨损等缺点,提出了一种采用多级导电数字式的水位传感器检测电路,并分别从系统硬件设计和软件设计的角度,提出了增强系统可靠性的措施。本系统可以实现对水位信号的多级采集,避免模拟量转换成数字量造成的误差,极大地提高了检测的准确性,具有自动控制、可靠性高、监控及时、准确方便等优点,大大提高了检测水位信号的自动化程度。该系统的成功应用说明了其具有良好的工程应用价值。; 王维侯媛彬张晓文; 关键词：水位传感器工程应用

利用专家规则控制粮库通风的模拟系统被引量：1: 2011年; 分析了集温度、湿度、通风控制为一体的粮库温湿度检测与控制模拟系统,从软件、硬件和可靠性3个主要方面对粮库湿度检测与控制模拟系统进行了研究与设计,实现了系统温湿度的实时测量、显示、报警和对温湿度检测范围的设定与控制等功能。; 李玉董殿文侯媛彬赵学工赵旭王维; 关键词：粮库通风控制温湿度检测

基于高斯过程回归的平方根UPF算法被引量：5: 2015年; 针对系统动力学模型不准确可能导致滤波精度下降,以及系统状态协方差阵可能出现的负定性问题,提出一种新的高斯过程回归平方根分解无迹粒子滤波(Gaussian process regression square-root decomposition unscented particle filter,GPSR-UPF)算法。在该算法中,采用高斯过程回归求取UPF的重要性密度函数。当系统模型不准确时,通过高斯过程回归学习训练数据,进而获取系统的回归模型及系统噪声协方差,同时引入平方根变换抑制系统状态协方差阵的负定性。将提出的GPSR-UPF算法应用到捷联惯导/全球定位系统(strapdown inertial navigation system/global positioning system,SINS/GPS)组合导航系统中进行仿真验证。结果表明,所提出滤波算法的性能优于基本的无迹粒子滤波算法,能提高组合导航系统的解算精度。; 孟阳高社生王维; 关键词：组合导航系统

基于UKF的INS/GNSS/CNS组合导航最优数据融合方法被引量：24: 2016年; 为了提高INS/GNSS/CNS组合系统的导航精度,提出了一种基于UKF的多传感器最优数据融合方法。该方法具有两层融合结构,第一层中,GNSS和CNS分别通过两个局部UKF滤波器与INS组合,以并行的方式获得INS/GNSS和INS/CNS子系统的局部最优状态估值;第二层中,根据线性最小方差准则推导出一种矩阵加权数据融合算法,对局部状态估值进行融合,获取系统状态的全局最优估计。提出的方法无需采用方差上界技术对局部状态进行去相关处理,克服了联邦卡尔曼滤波(FKF)及其优化形式存在的缺陷。仿真结果表明,相比于FKF,提出方法的导航精度可至少提高36.4%;相比于UKF-FKF,其导航精度也可至少提高21.0%。; 孟阳高社生高兵兵王维; 关键词：数据融合联邦卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波

基于极大似然准则的INS/GNSS组合导航自适应UKF滤波算法被引量：11: 2017年; 为提高INS/GNSS组合系统对过程噪声方差不确定性的鲁棒性,提出一种基于极大似然准则的自适应UKF算法。在该算法中,首先利用新息向量的统计信息构造量测向量的后验概率密度,然后通过极大似然准则在线求取过程噪声方差的估值,并将其反馈至UKF滤波过程,用于调整卡尔曼增益矩阵。提出的算法可以抑制过程噪声方差不确定性对滤波解的影响,克服了UKF的缺陷。仿真结果表明,当过程噪声的标准差增大为其真实值的4倍时,相比于UKF,提出方法的导航精度可至少提高45.5%;相比于ARUKF,其导航精度也可至少提高35.7%。跑车实验结果也验证了提出算法的有效性。; 王维胡高歌高社生高兵兵; 关键词：无迹卡尔曼滤波

“θ”型谐振腔结构的光学透射特性被引量：1: 2017年; 应用有限元方法研究了在圆形谐振腔结构内嵌椭圆形棒("θ"型谐振腔结构)的光学透射特性,结果表明,该结构对于光学滤波具有很强的可调性.另外,通过调节椭圆结构的倾斜角度破坏该结构的对称性,能够产生明显的法诺共振效应.这些结构对于光学滤波和折射率传感器结构的设计有一定的指导意义.; 王维高社生孟阳; 关键词：滤波器

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王维