张鹏
- 作品数：153 被引量：133H指数：8
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 民勤荒漠区黑果枸杞群落种间联结性及种群空间分布格局研究
- 民勤荒漠区地处巴丹吉林沙漠和腾格里沙漠之间，是全国荒漠化面积较大、受荒漠化危害最严重的地区之一，处于全国荒漠化监控和防治的前沿地带，生态系统非常脆弱。野生黑果枸杞是该地区的主要植被，但由于非法采摘，已严重影响了该地脆弱的...
- 张鹏
- 关键词：黑果枸杞种间联结种群分布民勤荒漠区
- 文献传递
- 基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人研究
- 2020年
- 随着农业自动化程度的提高,农业各项领域自动化愈加智能,各种智能机器人走进农业领域,果树剪枝是提高果实品质、增强果树抗病能力、降低大小年频率等的重要技术[1],剪枝机器人在农业机器人中占有独特地位,特别是猕猴桃这种必须依靠剪枝保证质量的水果,更依赖于剪枝机器人的发展用以解放生产力.本文介绍了一种基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人,通过分析该机器人的工作方式,为基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人的进一步智能化研究提供参考.
- 王龙宁张鹏林丰山潘时佳李京儒
- 关键词：农业自动化猕猴桃剪枝双目视觉智能机器人
- 覆膜秸秆还田对旱作农田土壤水温及春玉米产量的影响被引量：9
- 2021年
- 探索半干旱区秸秆还田对覆膜农田土壤水分、温度、春玉米产量及水分利用效率的影响。以宁南典型旱作区覆膜种植和传统种植为基础,设置平作不还田(T)、平作秸秆还田(TS)、平覆膜秸秆不还田(P)、平覆膜秸秆还田(PS)4个处理。结果表明,覆膜种植与秸秆还田增加耗水量,P和PS较T和TS平均提高玉米耗水量5.72%,PS较P,TS较T分别提高2.54%和2.81%。不同种植方式提高播前至收获0~200 cm土壤贮水量58.19~104.20 mm。生育期内,PS与P分别提高0~20 cm土壤平均昼、夜温度1.40℃、1.71℃和3.71℃、3.51℃,TS分别降低和提高土壤平均昼、夜温度0.46℃和0.50℃。生育期0~60 cm土壤有效积温总量以PS最多,为332.31℃,较P、TS、T分别多1%、20.95%和19.42%。覆膜处理(P、PS)的经济产量和生物产量较不覆膜处理(T、TS)平均提高70.06%和35.13%。经济产量与播后0~30 d的土壤贮水量呈极显著正相关。生物产量与播后0~30 d、30~60 d贮水量呈显著相关。耗水量与土壤贮水量、土壤温度的相关性先随生育期呈先升高后降低。在宁南典型旱作区,秸秆还田与地膜覆盖通过优势互作,弥补了单一覆膜种植的弊端。平覆膜秸秆还田(PS)无论在贮水量、水分利用效率、有效积温、作物产量等方面效果均为最佳。
- 钱锐刘洋刘洋杨玲梁霞杨玲任小龙张鹏
- 关键词：覆膜种植秸秆还田昼夜温差春玉米产量
- 闸门监控系统设计及水位调度优化研究
- 在全球气候变暖以及人类城市化加速发展的背景下，极端天气频发导致暴雨和洪水的出现，加强城市水系的智慧监测和精准调度对于洪涝灾害治理和防治显得尤为重要。闸门作为河网中最为关键的工程之一，对其进行全面的监测和控制，可以帮助城市...
- 张鹏
- 关键词：闸门监控系统SWMM模型遗传算法
- 一种单片机控制的半导体激光驱动电源
- 一种单片机控制的半导体激光驱动电源，属于电力工程技术领域，是主要由CPU模块、AD转换模块、光功率及温度采集模块、LD模块、DA转换模块、电流源驱动及保护模块、温控电路和致冷器组成的，本发明的单片机控制的半导体激光驱动电...
- 马驰朱悦张鹏
- 文献传递
- 一种灌木修剪机器人
- 本实用新型涉及一种灌木修剪机器人，其特征在于，包括顶板和可升降机架，所述顶板设置在所述可升降机架顶端，所述可升降机架中间架空，四角底端分别设置有行走轮，电池、控制器、导向传感器、机器视觉模块、激光雷达、扬声器和修剪电机均...
- 张鹏王龙宁牛子杰刘坤澎
- 文献传递
- 一种小麦播种机
- 本发明公开了一种小麦播种机，属于农业机械技术领域，其结构包括机架、覆土装置、梁架和水箱，梁架内侧转动连接有内部开设有流道的转动杆，转动杆周侧面固定套设有若干组用于将灌溉水引入田面以下的渗灌组件，承重板下表面固定有若干竖板...
- 蔡铁李会任小龙陈小莉刘铁宁张鹏贾志宽
- 一种基于Arduino的智能车载监控系统
- 一种基于Arduino的智能车载监控系统，属于智能车载监控技术领域，是主要由移动终端、服务器终端、WiFi模块、温度传感器、主控模块、湿度传感器、二氧化碳传感器和烟雾传感器组成的，其特征在于：所述移动终端和服务器终端相连...
- 芦忠忠李昊张鹏
- 文献传递
- 一种水果采摘筛分系统
- 本发明公开一种水果采摘筛分系统，包括水果、机械手、传动机构、筛分架、高传送带、低传送带、风扇、步进电机、单片机、收集装置、主体支架。其特征在于：所述传动机构连接于筛分架，所述机械手连接于传动机构，所述水果由机械手进行采收...
- 马驰李涛张鹏
- 文献传递
- 一种可变形灌木修剪刀具
- 本实用新型涉及一种可变形灌木修剪刀具，其特征在于，包括依次连接的多段子刀具，相邻子刀具间通过舵机转动连接，首段子刀具通过舵机、联轴器与修剪电机的输出轴连接，所述各舵机、所述修剪电机分别与控制器连接；所述子刀具包括锯齿状定...
- 刘坤澎张鹏牛子杰王龙宁
- 文献传递
