房新鹏
- 作品数：15 被引量：33H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 离散多智能体系统信息一致性的平衡点被引量：9
- 2013年
- 研究了离散多智能体系统信息一致性的平衡点问题.对于固定通信结构系统,基于非负随机矩阵谱半径及其对应的左特征向量,证明了在系统的通信拓扑所含的生成树中,仅根节点对平衡点有作用.对于时变通信结构系统,根据同阶非负矩阵样式的有限性,证明了在动态通信拓扑的联合中,仅那些到任意节点都存在有向路径的顶点对平衡点有作用.数值算例验证了理论结果的正确性.
- 李俊兵严卫生房新鹏
- 关键词：多智能体一致性
- 一种双电机系统及转矩控制方法
- 本发明公开了一种双电机系统及转矩控制方法，通过速度传感器检测双直流电机的转速，将双直流电机的转速经PI控制器改善系统的稳态性能，PI控制器输出为参考电流，将双直流电机的参考电流分别送入参考转矩计算模块中，得到三路参考转矩...
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- 文献传递
- 单信标测距AUV水下定位系统观测性分析被引量：9
- 2012年
- 针对基于单信标测距的自主水下航行器(AUV)定位系统观测性问题,建立AUV三维空间运动学模型,选取实物平台常用的深度、偏航角和俯仰角作为基本观测量辅助距离信息进行水下定位,利用基于Lie导数的非线性系统观测性秩判据分析不同辅助测量值下系统的可观性以及控制输入和运动路径对可观性的影响。研究结果表明:满足定位系统可观测的最简量测组合为距离值和偏航角,含有偏航角的辅助量测组合均使得定位系统可观测,系统控制输入和运动路径的变化会导致可观性发生变化。
- 严卫生房新鹏崔荣鑫
- 关键词：自主水下航行器
- 一种基于双移动信标的AUV水下声学定位方法
- 本发明涉及一种基于双移动信标的AUV水下声学定位方法，其特征在于双移动信标由两艘USV来担任，在两艘USV上分别安装有差分GPS、航向与航向角速度传感器及声定位与通讯声纳，AUV上安装有航向、航速、航向角速度传感器及声定...
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- 文献传递
- 一种直流电机系统及转矩控制方法和应用
- 本发明公开了一种直流电机系统及转矩控制方法和应用，采用电流滞环控制方法，采集五相电压源型逆变器四个桥臂中点的实际检测电流值，然后经电流重构计算模块产生五个电流值，输出五个计算转矩值；采集四个直流电机的位置信号，经转速计算...
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- 文献传递
- 一种多电机连接系统及电流滞环控制方法
- 本发明公开了一种多电机连接系统及电流滞环控制方法，通过给定参考转速与实际转速的差经过四个PI调节器，得到四个电流值；将四个电流值经过参考电流重构模块得到所需要的参考电流值；将逆变器输出端的电流值经过电流重构模块得到计算电...
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- 文献传递
- 一种直流电机系统及转矩控制方法和应用
- 本发明公开了一种直流电机系统及转矩控制方法和应用，采用电流滞环控制方法，采集五相电压源型逆变器四个桥臂中点的实际检测电流值，然后经电流重构计算模块产生五个电流值，输出五个计算转矩值；采集四个直流电机的位置信号，经转速计算...
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- 文献传递
- 一种多电机连接系统及电流滞环控制方法
- 本发明公开了一种多电机连接系统及电流滞环控制方法，通过给定参考转速与实际转速的差经过四个PI调节器，得到四个电流值；将四个电流值经过参考电流重构模块得到所需要的参考电流值；将逆变器输出端的电流值经过电流重构模块得到计算电...
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- 文献传递
- 基于多USV/AUV的水下定位系统队形结构研究被引量：4
- 2014年
- 针对现有自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)水下高精度定位技术的不足,基于水面全球定位系统智能浮标技术和移动长基线技术,提出一种基于多无人水面船(unmanned surface vehicle,USV)的水下定位方法。重点利用克拉美罗下界和费希尔信息矩阵理论建立了定位系统的定位性能评价函数,通过评价函数极大化方法,分析了三维空间定位系统中USV/USV以及USV/AUV之间的相对队形结构对定位性能的影响。此外,分析了最优队形结构条件下,定位性能相对于较小的距离值偏差以及角度值偏差的敏感性变化问题。最后,仿真实验结果证明了结论的有效性。
- 房新鹏严卫生张福斌李俊兵
- 关键词：评价函数
- 一种并联电机容错系统及控制方法
- 本发明公开了一种并联电机容错系统及控制方法，包括第一直流电机、第二直流电机、第一逆变器工作桥臂、第二逆变器工作桥臂及第三逆变器工作桥臂；第一直流电机的正极与第一逆变器桥臂，负极与第三逆变器桥臂相连；第二直流电机的正极与第...
- 张守旭崔荣鑫严卫生王银涛李俊兵房新鹏左磊林海
- 文献传递
