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罗俊
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51
被引量:61
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
电气工程
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合作作者
寇宝泉
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
张赫
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
张鲁
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
周一恒
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
杨小宝
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
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宏微组合式长行程精密运动平台
宏微组合式长行程精密运动平台,属于二维精密工作台技术领域。本发明解决了现有的平面运动平台高定位精度与长运动行程二者无法兼顾的问题。本发明主要由上层超精密微动平台和下层二维长行程宏动平台两部分组成,可以实现在X‑Y平面内的...
张鲁
寇宝泉
罗俊
张赫
文献传递
直线电机推力测试装置及采用该装置测量推力波动的方法
直线电机推力测试装置及采用该装置测量推力波动的方法,涉及电机测试技术领域。本发明是为了解决现有的直线电机推力加载测试装置只能进行单程测试及操作复杂的问题。测试台及支架上设置有滚珠丝杠,旋转伺服电机的转子与滚珠丝杠同轴,滚...
张鲁
寇宝泉
罗俊
张赫
文献传递
多自由度长行程磁悬浮工作台
多自由度长行程磁悬浮工作台,涉及一种多自由度长行程磁悬浮工作台。本发明提供了一种适用于真空环境使用的高精度的磁悬浮工作台。该工作台主要由磁悬浮平衡质量框架与多自由度运动单元构成;磁悬浮平衡质量框架主要由平衡质量框架与磁悬...
寇宝泉
张鲁
张赫
罗俊
文献传递
一种基于高速电机的电磁对接装置及方法
一种基于高速电机的电磁对接装置及方法,属于卫星电磁对接领域。本发明为解决了现有卫星对接装置存在结构复杂、对接时间长、动态响应慢的问题。本发明的磁对接装置由配对使用的一号电磁机构与二号电磁机构组成,两个电磁机构中均包含一个...
张赫
寇宝泉
罗俊
葛庆稳
文献传递
一种基于直线电机的电磁对接装置及方法
一种基于直线电机的电磁对接装置及方法,涉及卫星电磁对接领域。本发明是为了解决现有卫星对接装置结构复杂、对接时间长、动态相应慢的问题。一号直线电机次级受驱动推动锥面导向盘伸向凹面导向盘,通过一号弧形永磁体和二号弧形永磁体的...
张赫
寇宝泉
葛庆稳
罗俊
文献传递
对拖式高精度直线电机测试平台
对拖式高精度直线电机测试平台,涉及直线电机测试领域。本发明是为了解决传统的直线电机推力加载测试装置,测试过程中灵活性差、功能单一且精度低的问题。本发明被测直线电机位于两个加载用无铁心直线电机之间,一号溜板与二号溜板均通过...
张鲁
寇宝泉
罗俊
文献传递
组合式模块化磁悬浮平面输送系统
组合式模块化磁悬浮平面输送系统,属于电机应用技术领域,本发明为解决直线电机驱动的输送系统实现多维度输送时存在系统结构复杂、维护不方便,及摩擦限制定位精度的问题。本发明包括m个定子单元和n个动子单元,m个定子单元拼装构建输...
张鲁
寇宝泉
罗俊
葛庆稳
韦坚
文献传递
直线电机法向力测试装置
直线电机法向力测试装置,涉及电机测试领域。本发明是为了准确测量永磁同步直线电机的法向力。本发明测试台座包括三层相互平行设置的上层连接板、中层连接板和下层连接板,三层连接板通过导向装置相互连接,被测直线电机的动子与中层连接...
张鲁
寇宝泉
罗俊
葛庆稳
张赫
主动控制型磁悬浮隔振平台
主动控制型磁悬浮隔振平台,涉及隔振平台技术领域。本发明解决了现有隔振平台存在固定频率的缺点。本发明主要由动基板、定基板、三个或四个Z向承重与调整单元组成,所述包括Z向承重单元与Z向调整单元,Z向承重单元的定子永磁体固定在...
寇宝泉
周一恒
罗俊
张赫
磁悬浮隔振平台
磁悬浮隔振平台,涉及磁悬浮隔振平台技术领域。本发明克服了现有隔振平台存在的存在固有频率的缺点。本发明所述的隔振平台中,静态承重单元包括动子和定子,Z向调整单元的初级由若干圆环形线圈沿Z向依次同轴串联而成,次级为双边结构;...
寇宝泉
周一恒
罗俊
张赫
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