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张赫
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293
被引量:172
H指数:8
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家科技重大专项
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
寇宝泉
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
张鲁
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
赵杰
哈尔滨工业大学
罗俊
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
刘玉斌
哈尔滨工业大学
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用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器及其注射方法
用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器及其注射方法,它涉及一种视网膜血管注药器及其注射方法。本发明为了解决现有的注射器装置存在手术和摆位效率低的问题,以及无法直接插入人眼,存在注射失败或二次伤害的问题。本发明包括执行器固定...
张赫
易浩然
赵杰
文献传递
宏微组合式长行程精密运动平台
宏微组合式长行程精密运动平台,属于二维精密工作台技术领域。本发明解决了现有的平面运动平台高定位精度与长运动行程二者无法兼顾的问题。本发明主要由上层超精密微动平台和下层二维长行程宏动平台两部分组成,可以实现在X‑Y平面内的...
张鲁
寇宝泉
罗俊
张赫
文献传递
超导体励磁结构磁悬浮平面电机
超导体励磁结构磁悬浮平面电机,属于电机技术领域。本发明解决了现有永磁同步平面电机存在的结构复杂、平面运动范围大、绕组利用效率低、推理密度小和系统效率低的问题。本发明中的初级基板为平板形,电枢绕组固定在初级基板的气隙侧;次...
寇宝泉
刘孝坤
张鲁
张赫
文献传递
差动式并联磁路结构磁悬浮直线导轨
差动式并联磁路结构磁悬浮直线导轨,属于电机技术领域。它解决了现有磁悬浮直线导轨由于电励磁的安匝数大造成其体积和重量大的问题。方案一中每个铁心的背侧缠绕一个控制线圈,所有控制线圈相串联,n+1个铁心相互平行并列排布,次级位...
寇宝泉
张赫
张鲁
文献传递
同心式绕组结构永磁同步平面电机
同心式绕组结构永磁同步平面电机,属于电机领域。它解决了现有永磁同步平面电机存在的结构复杂、平面运动范围小、绕组利用率低、推力密度小、系统效率低等问题。本发明所述电机初级的电枢绕组固定在平板形的初级基板的气隙侧,每个相电枢...
寇宝泉
谢大纲
张鲁
张赫
文献传递
多自由度电磁阻尼器
多自由度电磁阻尼器,属于电机技术领域。它解决了现有电磁阻尼器的阻尼力波动大及产生的阻尼力分布不对称的问题。该阻尼器主要由初级和次级构成,初级主要由低电阻率非磁性金属板构成,次级为双边次级,双边次级对称分布在初级的上、下两...
寇宝泉
张赫
金银锡
张鲁
文献传递
直线电机推力测试装置及采用该装置测量推力波动的方法
直线电机推力测试装置及采用该装置测量推力波动的方法,涉及电机测试技术领域。本发明是为了解决现有的直线电机推力加载测试装置只能进行单程测试及操作复杂的问题。测试台及支架上设置有滚珠丝杠,旋转伺服电机的转子与滚珠丝杠同轴,滚...
张鲁
寇宝泉
罗俊
张赫
文献传递
一种耳科手术机器人内耳注射采样执行器
一种耳科手术机器人内耳注射采样执行器,它涉及一种内耳注射采样执行器。本发明为了解决现有执行器无法有效、可控的将药物直接作用于靶点位置的问题。本发明包括直线导轨模块(4),它还包括柔性段模块(1)、驱动模块(2)和微针驱动...
张赫
张佳闪
李海铭
赵杰
多相永磁同步电机系统
多相永磁同步电机系统,属于电机领域,本发明为解决现有永磁同步电机必须要有转子位置传感器,系统结构复杂,可靠性低,系统功率因数低的问题。本发明包括n相永磁同步电机、m相交流斩波单元、m相电抗器组和n相功率变换器,磁场控制绕...
寇宝泉
张浩泉
张赫
张鲁
高速直线电磁制动器
高速直线电磁制动器,涉及电机领域。本发明是为了解决现有采用电磁涡流进行制动会产生温升,采用永磁涡流进行制动,永磁涡流制动中的永磁体一旦安装好,永磁体产生的磁场大小不能随意调节,动态性能稍差,且制动力特性不能兼顾高速与低速...
寇宝泉
陈雯
金银锡
张赫
张鲁
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