谢朝杰
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院电子装备结构设计教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
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- 隶属度函数自调整模糊控制器的研究
- 对于系统模型固定的系统，我们可以直接针对其设计出专门的控制器来进行控制，但是，现实中存在很多系统模型时变的系统，这就无法针对其进行控制器设计。针对这一问题，人们提出了自适应控制器，自适应模糊控制器就是其中典型的一种控制器...
- 谢朝杰
- 关键词：自适应模糊控制器模糊PID隶属度函数半实物
- 文献传递
- 一种新隶属度函数在非线性变增益模糊PID控制中的应用被引量：6
- 2014年
- 为研究模糊控制与变增益控制的关系,提出了一个非线性变增益模糊PID(proportion,integration,differentiation)控制方法.该方法的隶属度函数是一个可调节隶属度函数,此函数更加具有普遍性,可调节范围广.将此隶属度函数应用于模糊控制的理论中,能够增加控制器的可调性.对该函数连续性进行了证明.将该控制方法应用于仿真以及半实物实验平台,实验结果进一步说明了该函数的可行性.
- 谢朝杰保宏杜敬利阎力
- 关键词：模糊控制变增益非线性隶属度函数
- 非仿射非线性系统的自主构架模糊控制器被引量：2
- 2014年
- 针对SISO非仿射非线性系统,提出一种新型自主构架模糊控制器.此控制器由鲁棒控制器与自主构架模糊系统构成.模糊系统初始只含有一条规则,根据系统误差和ε完备性2条准则自主增加规则及隶属函数,从而完善模糊系统结构,逼近非线性系统不确定量.模糊系统利用"伪模糊输出"法对新增规则后件初始化,考虑到实际计算能力,采用替换隶属函数机制限制规则数目.通过理论推导证明了系统的稳定性,理论和半实物仿真实验验证了所提出方法的有效性.
- 张涛保宏杜敬利谢朝杰
- 关键词：非仿射非线性系统鲁棒控制器半实物
