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杜敬利

作品数：377 被引量：259H指数：9
供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 298篇专利
  • 70篇期刊文章
  • 5篇科技成果
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 59篇电子电信
  • 36篇自动化与计算...
  • 18篇机械工程
  • 15篇文化科学
  • 14篇理学
  • 13篇建筑科学
  • 12篇航空宇航科学...
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇天文地球
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇艺术

主题

  • 193篇天线
  • 86篇反射面
  • 67篇索网
  • 67篇可展开
  • 57篇可展开天线
  • 54篇面天线
  • 42篇反射面天线
  • 40篇机器人
  • 27篇桁架
  • 24篇柔索
  • 24篇抛物面
  • 23篇机电集成
  • 21篇星载
  • 21篇索网结构
  • 19篇刚度
  • 17篇索长
  • 14篇形面
  • 13篇悬链
  • 13篇悬链线
  • 11篇动力学

机构

  • 377篇西安电子科技...
  • 7篇上海宇航系统...
  • 4篇北京空间飞行...
  • 3篇中国电子科技...
  • 2篇陕西应用物理...
  • 2篇南京电子技术...
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇东莞理工学院
  • 1篇青岛科技大学
  • 1篇中国矿业大学
  • 1篇西安文理学院
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇江苏明联电子...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 377篇杜敬利
  • 149篇张逸群
  • 121篇段宝岩
  • 119篇杨东武
  • 110篇保宏
  • 104篇张树新
  • 72篇段学超
  • 59篇李申
  • 44篇王从思
  • 43篇仇原鹰
  • 42篇赵泽
  • 37篇蒋翔俊
  • 33篇黄进
  • 30篇米建伟
  • 30篇姜文明
  • 23篇李鹏
  • 23篇陈光达
  • 22篇崔传贞
  • 20篇宋立伟
  • 17篇李军

传媒

  • 11篇机械工程学报
  • 9篇振动与冲击
  • 6篇电子机械工程
  • 5篇中国机械工程
  • 5篇工程力学
  • 5篇机械科学与技...
  • 3篇计算力学学报
  • 3篇应用力学学报
  • 3篇西安电子科技...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇含能材料
  • 1篇机械工程师
  • 1篇宇航学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇固体力学学报
  • 1篇上海理工大学...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇微机发展
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇华南理工大学...

年份

  • 8篇2024
  • 13篇2023
  • 11篇2022
  • 21篇2021
  • 31篇2020
  • 40篇2019
  • 42篇2018
  • 54篇2017
  • 43篇2016
  • 20篇2015
  • 20篇2014
  • 9篇2013
  • 7篇2012
  • 8篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 5篇2008
  • 11篇2007
  • 13篇2006
  • 5篇2005
共 377 条 记 录，以下是 1-10
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一种大负载六自由度柔顺并联机器人系统
本发明属于机械手技术领域，公开了一种大负载六自由度柔顺并联机器人系统，采用六个小型电动缸驱动实现动平台三个平动、三个转动的六个自由度的运动，上下平台与各电动缸之间由斜面固定块与力转向部件连接，其中柔顺球铰链是力转向部件的...
吴小川卢毅段学超杜敬利肖佳鸣徐存存靖明阳
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一种基于实物信息的静电成形薄膜天线有限元建模方法
本发明公开了一种基于实物信息的静电成形薄膜天线有限元建模方法，所述基于实物信息的静电成形薄膜天线有限元建模方法包括以下步骤：首先在薄膜反射面和电极面上贴置测量靶标点，利用摄影测量技术得到靶标点的坐标信息；然后将靶标点按照...
谷永振杜敬利秦东宾姜文明张逸群张树新
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大型柔性射电望远镜天线多波束馈源自动切换装置
本实用新型公开了一种涉及大型柔性天线结构中的多波束馈源自动切换装置，主要解决天文观测使用大型柔性天线需要较宽频率的问题。该多波束馈源自动切换装置10主要由旋转平台14、多波段馈源13、中空支撑轴承21组成。多波段馈源13...
段宝岩仇原鹰赵泽保宏陈光达米建伟盛英杜敬利
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一种六足轮腿变换式自主机器人
本发明属于多足移动机器人技术领域，公开了一种六足轮腿变换式自主机器人，采用串并混联的轮腿一体结构构型，每一条串联支腿安装有摆臂，大臂，减震装置，带自锁功能的轮毂电机模块，滚动轮装置，六条相同的支腿并联形成所述新型六足轮腿...
肖佳鸣段学超杜敬利黄进董钊吴小川米建伟
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柔索牵引摄像机传动限位装置
一种柔索牵引摄像机传动限位装置，由支撑塔柱，滑轮支撑架，驱动器，滑轮组，柔索和摄像机组成。支撑塔柱为四根，垂直固定于地面，构成供摄像机移动的长方体空间。在每根支撑塔柱顶端固定一个滑轮支撑架，用于固定滑轮组；滑轮组由底座、...
仇原鹰耿争言赵泽段学超苏宇杜敬利段清娟陈光达刘鹏米建伟
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面向立方星可展伞状天线的辐射肋等效方法、系统及应用
本发明属于雷达技术领域，公开了一种面向立方星可展伞状天线的辐射肋等效方法、系统及应用，首先输入天线辐射肋初始结构参数，定义天线辐射肋优化设计变量，三维建模软件中建立辐射肋结构；其次导入有限元分析软件中建立辐射肋有限元模型...
张树新邢永涛韩晓童杜敬利张逸群杨东武
具有空间三自由度的平动装置及方法
本发明涉及具有空间三自由度的平动装置及方法，该装置至少包括：固定底座、动平台、动力头、音圈电机；三个音圈电机通过螺钉固定在固定底座上，三个音圈电机的轴运动方向与固定底座的底面平行；三个音圈电机以固定底座的中心为中心互成1...
赵泽雷宾宾仇原鹰杜敬利段学超保宏
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一种索网天线柔性索网的裁索装置
本发明公开了一种索网天线柔性索网的裁索装置，设置有基座，两个导轨座分别通过螺纹固定在基座左右两侧，两个导轨座上分别固定第一连接导轨；测力装置安装在基座的一端；拉力调节装置安装在基座的另一端；滑台绳索压紧装置滑动连接于基座...
闫杰杜敬利张岳震张逸群高长青
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基于视觉测量信息的旋翼无人机抓捕回收方法
本发明属于无人机回收技术领域，公开了一种基于视觉测量信息的旋翼无人机抓捕回收方法，主要对无人机位置信息进行分析，为了提高目标预测的实时性和准确性，采用分段式轨迹拟合与目标预测，即基于上一时间段内无人机的位置信息，通过n阶...
王海洋邓文尧张丹段学超米建伟何帅杜敬利
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一种静电成形薄膜反射面天线分析方法
本发明属于雷达天线技术领域，具体提供了一种静电成形薄膜反射面天线分析方法。首先建立薄膜反射面有限元模型，将静电力表示为单元节点位移的函数施加到模型中，然后应用指数型增量加载方式进行模型求解得到薄膜反射面变形。采用本发明得...
谷永振杜敬利姜文明秦东宾张逸群张树新
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