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郑睿

作品数：7 被引量：15H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇图像
  • 3篇二维码
  • 2篇移动机器人
  • 2篇映射
  • 2篇原始图像
  • 2篇正多边形
  • 2篇直方图
  • 2篇色块
  • 2篇身份识别
  • 2篇条码
  • 2篇图像映射
  • 2篇解码
  • 2篇解码方法
  • 2篇进制
  • 2篇纠错
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度直方图
  • 2篇二进制
  • 1篇导航

机构

  • 7篇中国科学院自...

作者

  • 7篇郑睿
  • 6篇原魁
  • 6篇李园

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2009
  • 1篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法
本发明一种对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法。所述结构包括色块、条码部和三角部粘附于一基体表面；两个色块位于基体的顶部和底部；条码部和三角部位于第一色块和第二色块之间。结构的识别方法是对原始图像进行畸变校正...
原魁郑睿李园
文献传递
基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析被引量：3
2009年
通信是多机器人之间进行信息交互并实现协作的基础。因此,了解与考虑多机器人系统的通信性能是构造具有实用价值的多机器人系统的前提。对基于IEEE802.11的无线通信协议的不同标准进行了研究,介绍了无线局域网(WLAN)的主要因素对多机器人系统通信性能的影响,并通过大量实验测试了目前最常用的基于802.11g的WLAN的延时特性。本研究结果将对构建基于WLAN的多机器人通信系统有一定的参考价值。
李园原魁郑睿
关键词：多机器人通信WLANIEEE802.11延时
面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究
视觉导航具有采用其他传感器导航方式所无法比拟的优点，是目前移动机器人智能导航的主要发展方向。目前，如何实时可靠地提取环境中的视觉信息作为路标仍然是制约移动机器人进行智能视觉导航的主要瓶颈。本文在国家863计划和国家自然科...
郑睿
一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码被引量：12
2008年
借鉴矩阵式二维码的思想,提出了一种新的适用于移动机器人(MR)进行目标识别与定位的二维码——MR 二维码。该二维码以排列成矩阵的图案表达信息;其基于形状不变量理论设计的外轮廓,可保证对其进行提取时的鲁棒性;内部单元模块数量可以根据需要进行选择,从而可以为移动机器人进行目标识别与定位提供足够的信息;采用BCH 码作为编解码方式具有纠错功能,可以克服光照变化引起的误识。实验结果表明,MR 二维码作为一种人工标志具有很好的实用性。
郑睿原魁李园
关键词：室内导航机器人视觉
对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法
本发明一种对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法。所述结构包括色块、条码部和三角部粘附于一基体表面；两个色块位于基体的顶部和底部；条码部和三角部位于第一色块和第二色块之间。结构的识别方法是对原始图像进行畸变校正...
原魁郑睿李园
文献传递
一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法
本发明公开了一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法。其结构为在正多边形平面图形基底上具有码图符号，其码图符号由具有与基底不同光学反射率的定位模块和单元模块组成，所有模块排列于平面图形上，相互之间留有间隙。解码方法利用计...
原魁郑睿李园
文献传递
一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法
本发明公开了一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法。其结构为在正多边形平面图形基底上具有码图符号，其码图符号由具有与基底不同光学反射率的定位模块和单元模块组成，所有模块排列于平面图形上，相互之间留有间隙。解码方法利用计...
原魁郑睿李园
文献传递
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