刘征
- 作品数：12 被引量：28H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金霍英东教育基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 可自动实现铲斗提升节能和平动要求的正铲挖掘装载装置
- 一种可自动实现铲斗提升过程中节能和平动要求的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；一对动臂液压缸的一端与动臂铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，一对斗...
- 丁华锋曹宇徐弓岳刘征
- 文献传递
- 新型锻造操作机主运动机构控制系统设计(邀请论文)被引量：2
- 2015年
- 基于运动链图拓扑图库,提出一种新型六自由度前后双提升驱动锻造操作机工作装置.该装置不仅可以控制夹钳提升的同步性,还能更好地适应偏载工况.基于虚功原理建立了该新型锻造操作机主运动机构的动力学模型,并结合液压缸系统模型,设计模糊PID控制器实现对锻造操作机夹钳末端的运动跟踪.对夹钳在竖直平面运动进行轨迹规划并确定运动过程中液压驱动各单元所需提供的驱动力.基于Matlab/Simulink平台搭建控制系统仿真模型,在给定负载情况下,分别对夹钳的竖直提升运动、水平运动以及俯仰运动进行仿真分析,得到系统单位阶跃响应与正弦响应跟踪曲线及误差曲线.研究结果表明:基于该新型锻造操作机,采用模糊PID控制器能够快速、精确地获得新机构的性能参数并高效地完成跟踪,使系统保持良好的稳态性能与动态特性.
- 丁华锋祖琪王成龙刘征
- 关键词：锻造操作机动力学模糊PID控制MATLAB/SIMULINK
- 可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置
- 一种可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与动臂一部位铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，斗杆中部与一...
- 丁华锋曹宇刘征马利
- 文献传递
- 优化斗杆驱动及行程的正铲挖掘装载装置
- 一种优化斗杆驱动及行程的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与机架铰接，该一对动臂液压缸的另一端与动臂的一部位铰接，一对铲斗液压缸的...
- 丁华锋徐弓岳曹宇刘征
- 文献传递
- 可自动实现铲斗提升节能和平动要求的正铲挖掘装载装置
- 一种可自动实现铲斗提升过程中节能和平动要求的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；一对动臂液压缸的一端与动臂铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，一对斗...
- 丁华锋曹宇徐弓岳刘征
- 文献传递
- 一种新型矿用正铲液压挖掘机的运动学分析被引量：15
- 2014年
- 提出一种新型矿用正铲液压挖掘机，其工作装置是一个复杂的多环耦合机构。采用修正的Griibler-Kutzbach公式分析工作装置的自由度，得出该工作装置能够满足正铲作业要求，可以实现两个移动和一个转动。基于运动链环路理论，建立通用的机构运动学分析框图，并且利用该框图对机构进行运动学分析。基于运动学正解分析矿用正铲液压挖掘机的水平挖掘时理论可达的工作空间，得出该机构在水平挖掘时铲斗与地面的倾角为30^。～50^。时挖掘空间最优，满足挖掘机水平挖掘的作业要求。基于机构运动分析框图对机构进行速度分析，得到液压缸的输入速度与铲斗输出运动之间的雅可比矩阵。最后给出了五组数值算例，对运动学分析进行验证。研究结果为该机构的设计和使用提供重要的理论依据。
- 刘征陈谊超丁华锋
- 关键词：运动学分析雅可比矩阵
- 新型正铲挖掘装置动力学分析与控制器设计
- 近年来,国民经济的迅猛发展有目共睹,随着市政基础设施、水利水电工程和矿石开采等建设项目的数量以及投入力度的不断增加,对大型挖掘装载装备的需求越来越高,由于正铲液压挖掘机承载能力大,作业效率高,作业范围广等优点,越来越多的...
- 刘征
- 关键词：运动学虚拟样机PID控制器
- 文献传递
- 优化动臂提升力及斗杆驱动的正铲挖掘装载装置
- 一种优化动臂提升力及斗杆驱动的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；动臂摇杆与动臂铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与动臂摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上...
- 丁华锋刘征徐弓岳赖东东
- 文献传递
- 一种新型正铲液压挖掘装置的运动学和动力学分析被引量：9
- 2015年
- 提出一种可有效增大铲斗液压缸的推力和行程的新型正铲液压挖掘装载装置。通过对机构自由度分析,验证了该工作装置满足挖掘机铲斗作业要求的一个转动自由度和两个移动自由度。基于模块化图形组态和运动链环路理论,建立该机构的运动学分析流程图,并根据流程图对新型机构进行运动学特性分析。采用数值验证的方法给出五组数值算例,通过运动学正解和反解分析结果的对比,验证了分析方法的可靠性和准确性。基于凯恩方法对该新型机构进行动力学分析,将驱动力等效为关节转矩,推导并建立了动力学数学模型。参考卡特彼勒矿用正铲挖掘机的相关尺寸,给定该新型正铲液压挖掘装载装置的结构参数,基于Matlab分别在空载和变阻力情况下对挖掘机水平作业工况下进行动力学仿真研究,结果验证了动力学模型的准确性。研究结果为该新型机构的设计和应用提供了重要的理论依据。
- 丁华锋刘征刘帅王成龙
- 关键词：运动学分析动力学分析
- 可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置
- 一种可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与动臂一部位铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，斗杆中部与一...
- 丁华锋曹宇刘征马利
- 文献传递
