曹宇
- 作品数：64 被引量：43H指数：5
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构
- 一种含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构，其机架、动臂、加长臂、斗杆、铲斗依次铰接形成一个串联机构，四对驱动液压缸完全对称布置在上述串联机构的两侧。机架与动臂下端铰接，动臂的上端与加长臂一端铰接，加长臂的另一端与斗杆的一端铰...
- 丁华锋曹文熬陈子明付鸿晔王园园曹宇
- 一种能优化提升驱动的锻造操作机
- 一种能优化提升驱动的锻造操作机，其特征在于前提升臂和后提升臂与大车车架铰接，前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大...
- 丁华锋冯泽民曹宇赖东东
- 基于D-H法的多连杆正铲挖掘机运动学分析与包络图绘制被引量：8
- 2014年
- 提出并研究了一种3自由度的多连杆正铲挖掘机机构,并运用D-H法对该挖掘机构进行运动学数学建模,得到铲斗位姿的正反解,模拟动臂提升和水平推压工况,分别得到提升状态下铲斗姿态角变化情况和水平推压过程中3组液压缸长度的关系。最后基于运动学正解和奇异判断条件在MATLAB平台上实现该多连杆正铲挖掘机构包络图的自动绘制,结果显示其挖掘范围满足工作要求。本研究为该机构的优化设计、动力学分析和控制系统的设计提供了基础。
- 丁华锋曹宇杨真真马利
- 关键词：D-H法
- 优化斗杆驱动及行程的正铲挖掘装载装置
- 一种优化斗杆驱动及行程的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与机架铰接，该一对动臂液压缸的另一端与动臂的一部位铰接，一对铲斗液压缸的...
- 丁华锋徐弓岳曹宇刘征
- 文献传递
- 一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置
- 一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置，底座上设有平行对称的基座，其一端的一对基座与大臂下端铰接，该大臂上端与小臂的一端铰接，该小臂的另一端与末端执行器铰接；摇杆通过铰链连接在大臂中部，该摇杆上分别连接第一驱动油缸的...
- 丁华锋曹文熬杨凤霞陈谊超曹宇
- 运动冗余正铲挖掘工作装置
- 一种运动冗余正铲挖掘工作装置，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、强力三角、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分...
- 丁华锋陈谊超曹宇杨凤霞王园园付鸿晔
- 含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构
- 一种含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构，其机架、动臂、加长臂、斗杆、铲斗依次铰接形成一个串联机构，四对驱动液压缸完全对称布置在上述串联机构的两侧。机架与动臂下端铰接，动臂的上端与加长臂一端铰接，加长臂的另一端与斗杆的一端铰...
- 丁华锋曹文熬陈子明付鸿晔王园园曹宇
- 文献传递
- 一种交错并联型九电平光伏逆变器被引量：9
- 2020年
- 随着光伏发电在电源结构中的比重逐步提高,光伏发电平价上网的需求也日益迫切。采用1500V光伏组件,可以有效降低光伏电站的线缆成本和损耗,对光伏平价上网的早日实现至关重要。面向1500V组串型逆变器应用,传统的两电平和T型三电平拓扑的开关元件电压应力大幅提升,效率和功率密度难以优化。为了进一步提高逆变器功率密度,该文提出交错并联型有源中点钳位九电平逆变器拓扑及其调制和控制策略,并通过耦合电感的合理设计抑制交错并联拓扑的并联环流。与常规逆变器相比,提出的电路在1500V电压下可取得更高的效率和功率密度,适合光伏系统应用。论文构建实验样机,验证所提出的拓扑和调制及控制策略的有效性。
- 曹宇李睿蔡旭马智远
- 关键词：多电平逆变器高功率密度交错并联耦合电感
- 含有复铰的四自由度连杆工作机构
- 一种含有复铰的四自由度连杆工作机构，底座通过回转装置与履带运动装置连接，底座上有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端铰接，该大臂另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接；上述小臂另一端与小臂油缸的活塞杆...
- 丁华锋曹文熬陈谊超杨凤霞曹宇
- 文献传递
- 含有加长臂的挖掘装载装置
- 含有加长臂的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与加长臂一端铰接，该加长臂另一端与斗杆一端铰接，该斗杆另一端与铲斗一部位铰接；加长臂连杆一端与加长臂中部铰接，该加长臂连杆另一端与机架铰接；动臂液压缸一端与加长臂...
- 丁华锋陈谊超王怀宝曹宇徐弓月马利
- 文献传递
