刘瑶
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种新型智能清洁机器人及其控制方法被引量：7
- 2013年
- 通过研制新型智能清洁机器人应用在卫生清洁服务领域以实现各种公共场所以及居民楼内部的卫生清洁工作。该智能清洁机器人主要由行走及攀爬机构、自动拖地/吸尘装置、控制系统、智能识别模块等部分组成。该装置通过增加带辐片式轮组的行走及攀爬机构,可实现机器人在平地行走和爬楼梯之间的转换;通过自动升降吸尘装置清理收集各种垃圾、尘土,经电动滚子式拖把将地面清理干净;其控制系统采用单片机作为核心部件,与智能控制模块相结合且具有语音识别功能和红外线接收功能,可控制机器人的各种行为,最终实现各种场地的卫生清洁工作。
- 矫玉菲侯荣国苏秋平刘瑶陈保胜
- 关键词：清洁机器人单片机红外遥控
- 五自由度磨料水射流空间加工机械手的设计被引量：2
- 2014年
- 通过设计一套五自由度龙门式磨料水射流空间加工机械手,可以实现传动末端喷头装置在空间范围内的任意运动,以满足对形状复杂零件,特别是曲面零件的加工需要。本装置主要由龙门架,腕部、臂部、腰部、底座等部分组成,可以实现龙门架的X、Y、Z三向平移、腰部回转和臂部回转等主要运动,提高了零件加工的灵活性。通过将磨料水射流加工设备与机器人控制技术相结合可满足磨料水射流加工的便捷和柔性操作要求,提高其加工生产效率和加工质量。
- 陈保胜侯荣国刘瑶殷继花
- 关键词：机械手龙门式
