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苏秋平

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：山东理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电传感器
  • 2篇攀爬
  • 2篇清洁机器人
  • 2篇清洁设备
  • 2篇斜坡
  • 2篇机器人
  • 2篇光电
  • 2篇光电传感器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇遥控
  • 1篇轮轴
  • 1篇控制方法
  • 1篇红外遥控
  • 1篇避障

机构

  • 3篇山东理工大学

作者

  • 3篇侯荣国
  • 3篇苏秋平
  • 3篇矫玉菲
  • 3篇陈保胜
  • 2篇刘立兵
  • 2篇刘瑶
  • 1篇刘瑶

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种新型智能清洁机器人及其控制方法被引量：7
2013年
通过研制新型智能清洁机器人应用在卫生清洁服务领域以实现各种公共场所以及居民楼内部的卫生清洁工作。该智能清洁机器人主要由行走及攀爬机构、自动拖地/吸尘装置、控制系统、智能识别模块等部分组成。该装置通过增加带辐片式轮组的行走及攀爬机构,可实现机器人在平地行走和爬楼梯之间的转换;通过自动升降吸尘装置清理收集各种垃圾、尘土,经电动滚子式拖把将地面清理干净;其控制系统采用单片机作为核心部件,与智能控制模块相结合且具有语音识别功能和红外线接收功能,可控制机器人的各种行为,最终实现各种场地的卫生清洁工作。
矫玉菲侯荣国苏秋平刘瑶陈保胜
关键词：清洁机器人单片机红外遥控
一种新型智能清洁机器人及其控制方法
本发明公开了一种新型智能清洁机器人及其控制方法，属于清洁设备领域，其特征在于：机体上安装有行走攀爬机构和识别避障模块；行走攀爬机构包括轮轴，轮轴的两端安装辐片轮，辐片轮包括外辐片轮体和内辐片轮体，外辐片轮体的辐片能与内辐...
侯荣国矫玉菲刘立兵刘瑶陈保胜苏秋平
文献传递
一种新型智能清洁机器人及其控制方法
本发明公开了一种新型智能清洁机器人及其控制方法，属于清洁设备领域，其特征在于：机体上安装有行走攀爬机构和识别避障模块；行走攀爬机构包括轮轴，轮轴的两端安装辐片轮，辐片轮包括外辐片轮体和内辐片轮体，外辐片轮体的辐片能与内辐...
侯荣国矫玉菲刘立兵刘瑶陈保胜苏秋平
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