吴哲明
- 作品数：11 被引量：25H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法
- 间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法，属于移动机器人和计算机视觉测量技术领域，包括两个驱动轮、万向轮、三个电机、一字线激光器、电机驱动电路、控制器、摄像机、角度传感器和永磁体等。该装置利用间隙永磁吸附原理和磁块...
- 吴哲明孙振国张文增都东陈强
- 一种双轴旋转的姿态测量系统及其测量方法
- 一种双轴旋转惯性测量单元的姿态测量系统及其方法，属于惯性导航技术领域。该装置包括惯性测量单元、第一旋转平台、第二旋转平台、驱动电路、控制器和计算单元等。该装置通过第一旋转平台控制惯性测量单元旋转，进而利用旋转前后不同姿态...
- 吴哲明孙振国张文增陈强
- 文献传递
- 间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法
- 间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法，属于移动机器人和计算机视觉测量技术领域，包括两个驱动轮、万向轮、三个电机、一字线激光器、电机驱动电路、控制器、摄像机、角度传感器和永磁体等。该装置利用间隙永磁吸附原理和磁块...
- 吴哲明孙振国张文增都东陈强
- 文献传递
- 基于图像色彩信息的焊缝识别算法被引量：5
- 2009年
- 提出了基于图像色彩信息的焊缝识别算法,旨在为用于自动化焊接及自动无损检测的焊缝跟踪技术探索可能的解决方案.从色彩理论和图像分割的基本原理出发,开展了对RGB(红、绿、蓝)彩色空间中图像色彩信息表达的研究,提出了彩色空间变换的方法,根据灰度直方图对图像进行阈值分割,得到焊缝区与母材区基本被区分开的二值化图像,进而检出焊缝边缘.结果表明,该算法简便易行,识别效果好.
- 邹怡蓉吴哲明郭桂林都东
- 关键词：焊缝识别图像处理
- 曲面焊接间隙磁吸式焊枪随形运动与位姿调节装置
- 曲面焊接间隙磁吸式焊枪随形运动与位姿调节装置，属于焊接技术领域。包括机架、横向开合机构、升降机构、三个以上的竖直导杆、转轴、第一电机、第二电机、焊枪夹持筒、三个万向轮和永磁体。该装置利用曲面焊接切平面三点定位原理、永磁体...
- 吴哲明张长张文增李丽荣孙振国陈咏华陈强
- 基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计补偿方法及装置
- 基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计补偿方法及装置，属于惯性导航技术领域。该装置由惯性测量单元、旋转平台、控制单元和计算单元构成；惯性测量单元通过集成的陀螺仪和加速度计分别测量角速率和加速度；计算单元通过角速率和加速度分别...
- 吴哲明孙振国张文增陈强
- 文献传递
- 基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法被引量：18
- 2014年
- 陀螺仪的漂移误差是影响惯性导航系统的姿态测量精度的重要因素。常用的陀螺漂移估计及航向角误差修正方法需要用磁强计或GPS等外部传感器的辅助数据来实现,存在室内、磁干扰等环境下应用受限的问题。对此该文提出了惯性测量单元旋转的改进方法。该方法在测量过程中对陀螺仪施加独立于物体运动的特定旋转,通过旋转前后不同姿态下陀螺仪和加速度计输出的倾角数值,得到惯性测量单元漂移估计。实验表明,该估计算法可有效地提高航向角的测量精度。
- 吴哲明孙振国张文增陈强
- 关键词：陀螺漂移
- 一种双轴旋转的姿态测量系统及其测量方法
- 一种双轴旋转惯性测量单元的姿态测量系统及其方法，属于惯性导航技术领域。该装置包括惯性测量单元、第一旋转平台、第二旋转平台、驱动电路、控制器和计算单元等。该装置通过第一旋转平台控制惯性测量单元旋转，进而利用旋转前后不同姿态...
- 吴哲明孙振国张文增陈强
- 曲面焊接间隙磁吸式焊枪随形运动与位姿调节装置
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- 文献传递
- 基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计补偿方法及装置
- 基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计补偿方法及装置，属于惯性导航技术领域。该装置由惯性测量单元、旋转平台、控制单元和计算单元构成；惯性测量单元通过集成的陀螺仪和加速度计分别测量角速率和加速度；计算单元通过角速率和加速度分别...
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