孟庆季
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种组合导航和光电探测一体化系统
- 一种组合导航和光电探测一体化系统包括惯性测量单元IMU、GPS接收系统、综合计算机、光电稳瞄仪；惯性测量单元内含三个陀螺仪和三个加速度计；综合计算机采集IMU和GPS接收系统的输出信息，实现(1)结合捷联惯导解算算法及卡...
- 徐烨烽孟庆季
- 基于光学瞄准的惯导系统初始对准新途径
- 孟庆季
- 关键词：惯性导航
- 间接稳定式光电稳瞄系统误差建模与补偿被引量：2
- 2010年
- 为提高间接稳定式光电稳瞄系统的稳定精度,建立了系统的稳定误差模型.研究了基于旋转调制技术的陀螺消噪方法;设计了采用测速发电机和光电码盘组合的测速方法,用以消除码盘的量化噪声;分析了陀螺和摄像机安装偏角与视轴稳定误差之间的关系,提出了基于光电跟踪技术的安装偏角估计方法.实验及仿真结果与理论分析吻合较好.结果表明:对系统进行完整的误差补偿后,采用低精度MEMS(Micro Electronic Mechanical System)陀螺的间接稳定系统的稳定精度与中等精度光纤陀螺直接稳定系统的稳定精度相当.
- 徐烨烽孟庆季王蕾冯培德
- 关键词：视轴稳定微机电系统陀螺
- 基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态及航向测量方法
- 基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态和航向测量方法：车辆上装有惯导系统和双轴光电测量系统，车辆驶入指定区域，惯导系统提供车辆位置、姿态和航向初始值；利用双轴光电测量系统锁定三个已知位置靶标，测出此时光轴矢量相对车体坐标...
- 冯培德孟庆季李魁钟海波
- 文献传递
- 基于旋转调制的MEMS捷联惯导系统设计
- 2009年
- 根据惯性器件旋转调制原理，设计基于MEMS惯性器件的旋转调制式捷联惯导系统。在阐述系统的工作原理和结构技术特点基础上，主要从系统硬件设计、软件设计方面介绍系统研制过程。系统硬件电路主要包括基于F28335的数据采集电路、基于ADS1258高精度A／D采集电路、直流电机PWM控制电路。基于DSPF28335平台下开发系统嵌入式软件主要完成数据采集、旋转控制、导航解算等功能。实验表明，系统可以有效提高MEMS惯性器件性能，对比同精度水平系统具备较大成本优势，是一种比较理想低精度惯导系统。
- 孟庆季徐烨烽钟海波
- 关键词：MEMS旋转调制捷联惯导系统TMS320F28335
- 一种组合导航和光电探测一体化系统
- 一种组合导航和光电探测一体化系统包括惯性测量单元IMU、GPS接收系统、综合计算机、光电稳瞄仪；惯性测量单元内含三个陀螺仪和三个加速度计；综合计算机采集IMU和GPS接收系统的输出信息，实现(1)结合捷联惯导解算算法及卡...
- 徐烨烽孟庆季
- 文献传递
- MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿被引量：5
- 2011年
- 为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Elec-tronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案,研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性,分析了旋转调制技术可能引入的新误差,如旋转分解误差,涡动误差等;针对各种不同的误差源,给出了相应的误差补偿方法及补偿结果。实验结果表明,经误差补偿后,旋转调制可以将MEMS陀螺的精度提高近30倍,利用漂移为30°/h的MEMS陀螺可以实现优于1°/h的航姿保持精度。
- 徐烨烽仇海涛何孟珂孟庆季
- 关键词：旋转调制微机电系统陀螺
- 基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态及航向测量方法
- 基于双轴光电测量系统的地面车位置、姿态和航向测量方法：车辆上装有惯导系统和双轴光电测量系统，车辆驶入指定区域，惯导系统提供车辆位置、姿态和航向初始值；利用双轴光电测量系统锁定三个已知位置靶标，测出此时光轴矢量相对车体坐标...
- 冯培德孟庆季李魁钟海波
- 文献传递
