何孟珂
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 供职机构：国家知识产权局更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿被引量：5
- 2011年
- 为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Elec-tronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案,研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性,分析了旋转调制技术可能引入的新误差,如旋转分解误差,涡动误差等;针对各种不同的误差源,给出了相应的误差补偿方法及补偿结果。实验结果表明,经误差补偿后,旋转调制可以将MEMS陀螺的精度提高近30倍,利用漂移为30°/h的MEMS陀螺可以实现优于1°/h的航姿保持精度。
- 徐烨烽仇海涛何孟珂孟庆季
- 关键词：旋转调制微机电系统陀螺
- 微小型航姿测量系统设计及误差补偿被引量：18
- 2010年
- 航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤波器及专家系统的航姿估计算法,该算法可根据加速度及磁场信息调整滤波器的量测噪声矩阵,使系统同时满足静态及动态的使用要求。分析了影响航姿精度的主要误差及相应的误差补偿方法,包括器件零偏、刻度系数误差、温度漂移及磁场干扰等。将系统输出与高精度惯导系统对比,该系统在静态下的姿态测量精度优于0.2°,动态条件下优于0.6°,满足设计要求。
- 徐烨烽仇海涛何孟珂
- 关键词：微机电系统KALMAN滤波器专家系统误差补偿
