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李玉秀
作品数:
4
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
医药卫生
一般工业技术
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合作作者
何青松
南京航空航天大学机电学院
于敏
南京航空航天大学仿生结构与材料...
戴振东
南京航空航天大学仿生结构与材料...
宋林林
南京航空航天大学机电学院
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南京航空航天...
作者
4篇
李玉秀
3篇
戴振东
3篇
于敏
3篇
何青松
1篇
宋林林
传媒
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现代电子技术
年份
1篇
2012
3篇
2011
共
4
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基于IPMC材料驱动的一维和二维仿生眼球装置
基于IPMC材料驱动的一维和二维仿生眼球装置,属于IPMC材料应用领域。一维眼球装置由透明外壳,眼球,IPMC驱动片,电极,基板构成,可实现一个方向的眼球左右摆动。二维运动眼球由透明外壳,眼球,圆柱弹簧,IPMC驱动片,...
戴振东
于敏
李玉秀
何青松
基于IPMC驱动的仿生眼球设计及制造
IPMC(Ionic polymer-metal composites)是一种新型智能材料。它是通过化学镀的方法在离子聚合物的表面形成金属电极制备获得的。在其两侧表面电极施加低电压时,可产生较大的变形。利用这一特性,IP...
李玉秀
关键词:
IPMC
化学镀
ATMEGA16L
文献传递
基于IPMC材料驱动的一维和二维仿生眼球装置
基于IPMC材料驱动的一维二维仿生眼球装置,属于IPMC材料应用领域。一维眼球装置由透明外壳,眼球,IPMC驱动片,电极,基板构成,可实现一个方向的眼球左右摆动。二维运动眼球由透明外壳,眼球,圆柱弹簧,IPMC驱动片,定...
戴振东
于敏
李玉秀
何青松
文献传递
IPMC驱动材料控制系统的研制
被引量:3
2011年
新型驱动材料IPMC具有驱动电压低,输出位移大,柔韧性好等优点,在仿生机器人和医疗仪器等微驱动领域有巨大的应用前景。为了满足IPMC驱动的需要和实现其便携性,为此进行了控制系统的研制。该控制系统由ATmega16L单片机控制模块、D/A数模转换模块、扩大输出电流模块、电源模块、按键模块和LCD显示模块组成,能产生驱动IPMC双向摆动时所需的、具有高输出电流的双极性正弦波和方波,且其频率和幅值可调,同时还具有多通道分时控制功能。通过示波器对该控制系统的波形切换、调频和调幅功能进行的检测,也验证了其可行性。
李玉秀
于敏
何青松
宋林林
戴振东
关键词:
IPMC
ATMEGA16L
控制系统
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