宋林林
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信金属学及工艺医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- IPMC电学性能的实验研究被引量：2
- 2012年
- 采用商业Nafion溶液浇铸空白膜,通过建立的电流测试平台测试IPMC(ionic polymer-metal composites)空白膜的电压电流关系。输入信号是正弦电压,幅值取1 V,1.2 V,2 V,3V,得出频率为0.1 Hz的电压电流特性变化规律,确定出产生非线性的临界值;同时测试了频率取0.1 Hz,1 Hz,10 Hz,幅值为2 V的条件下电压电流特性变化规律。实验结果为IPMC材料的应用提供了电学控制基础。
- 宋林林于敏何青松戴振东
- 关键词：电压电流特性
- IPMC人工肌肉材料的电致动模型改进研究
- 离子聚合物复合材料（Ionicpolymer-metalcomposites,IPMC）是一种新型电致动形变的智能高分子材料，它是通过化学镀方法将金属颗粒沉积在聚合物薄膜的表面形成的。IPMC在较低的驱动电压下会产生较大...
- 宋林林
- 关键词：电学特性
- IPMC驱动材料控制系统的研制被引量：3
- 2011年
- 新型驱动材料IPMC具有驱动电压低,输出位移大,柔韧性好等优点,在仿生机器人和医疗仪器等微驱动领域有巨大的应用前景。为了满足IPMC驱动的需要和实现其便携性,为此进行了控制系统的研制。该控制系统由ATmega16L单片机控制模块、D/A数模转换模块、扩大输出电流模块、电源模块、按键模块和LCD显示模块组成,能产生驱动IPMC双向摆动时所需的、具有高输出电流的双极性正弦波和方波,且其频率和幅值可调,同时还具有多通道分时控制功能。通过示波器对该控制系统的波形切换、调频和调幅功能进行的检测,也验证了其可行性。
- 李玉秀于敏何青松宋林林戴振东
- 关键词：IPMCATMEGA16L控制系统
