王强
- 作品数：16 被引量：21H指数：2
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程金属学及工艺更多>>
- 山东路桥集团财务共享服务中心建设优化研究
- 当今经济全球化不断加速发展，现代企业的商业版图和管理理念不断受到外界环境的挑战和冲击，创新转型成为了时代的主题，越来越多的企业应对机遇和挑战不得不面向全球市场，实施全球化战略。传统的企业管理模式如果不及时调整，将不能适应...
- 王强
- 关键词：财务共享服务中心信息化平台
- 文献传递
- 一种自动移栽设备及其移栽方法
- 本发明公开了一种自动移栽设备及其移栽方法，该设备搭载于移动装置上，该设备包括输苗装置、旋转式取苗投苗装置、以及分苗落苗装置。具体为，输苗装置用于将穴盘输送至取苗位置；旋转式取苗投苗装置的末端执行器以实现取苗和投苗两种作业...
- 王莉杜凯王强毛柳杨徐玺童杨智勇宁成
- 厚板焊接温度场与残余应力场有限元分析
- 随着厚钢板在现代工业中的大量使用，焊接残余应力问题逐渐被人们所关注。焊接残余应力是在正常焊接过程中由于不均匀加热而产生的应力，它不仅会导致构件的缺陷和变形，甚至会对构件的安全性能产生重大危害。因此，针对厚钢板焊接残余应力...
- 王强
- 关键词：厚钢板温度场残余应力有限元分析
- 文献传递
- 建筑工人不安全行为影响因素的ISM建模与分析被引量：10
- 2017年
- 运用了一种基于解释结构模型求解的新方法,对影响建筑工人不安全行为的因素进行了研究。结果展现了建筑工人不安全行为影响因素的层级关系,并通过对各层级进行详细的分析,为有效减少安全事故提供依据。
- 王翠英王强
- 关键词：影响因素安全事故不安全行为
- Kalman滤波算法在自平衡机器人中的应用被引量：2
- 2012年
- 针对两轮自平衡机器人系统的单一惯性传感器采集数据不够准确,且极易受到外界噪声信号的干扰的问题,提出了基于片上可编程系统的卡尔曼滤波算法来实现多惯性传感器的数据融合系统.介绍了卡尔曼滤波器的基本原理、特点和应用环境.利用FPGA控制器的硬件可重构特性,搭建了Nios软核处理器的SOPC系统硬件平台,在硬件平台上采用C语言实现多姿态传感器的卡尔曼滤波算法,为两轮自平衡机器人的多传感器姿态数据融合提供了有效工具,获得了自平衡机器人姿态数据的最优估计,解决了陀螺仪和加速度计惯性传感器的数据补偿问题.测试结果表明,采用FPGA硬件平台实现卡尔曼滤波算法效率高,姿态数据融合准确、可靠,能够满足自平衡机器人控制系统的姿态最优估计和倾角数据实时反馈要求,系统工作稳定.
- 张道德王强
- 关键词：自平衡机器人SOPCFPGA
- 一种自动移栽设备及其移栽方法
- 本发明公开了一种自动移栽设备及其移栽方法，该设备搭载于移动装置上，该设备包括输苗装置、旋转式取苗投苗装置、以及分苗落苗装置。具体为，输苗装置用于将穴盘输送至取苗位置；旋转式取苗投苗装置的末端执行器以实现取苗和投苗两种作业...
- 王莉杜凯王强毛柳杨徐玺童杨智勇宁成
- 混凝土预制拼装塔机安全控制研究与应用
- 近年来，土木工程中结构的应力和位移监测在施工过程中应用越来越广泛，许多工程项目施工中对结构的应力、应变、温度、位移等相关结构参数进行监测，从而对工程的安全施工提供及时有效的监控及预警。混凝土预制拼装塔机是由塔身和混凝土预...
- 王强
- 关键词：应力应变数值模拟预应力钢绞线
- 文献传递
- 基于超常介质的太阳能热光伏器件研究
- 随着能源的日益紧缺、环境的持续恶化，世界各国政府致力于寻求新型、清洁、可持续的能源。太阳能作为一种清洁能源，又是可再生能源，有着化石能源不可比拟的优越性从而被世界各国开发利用。太阳能热光伏发电是目前对于太阳能光热利用的一...
- 王强
- 关键词：超常介质基尔霍夫定律一维光子晶体
- 文献传递
- 基于单片机的直流电机PWM调速系统被引量：1
- 2010年
- 传统的直流电机的调速系统,一般单纯依靠硬件技术实现。本文介绍了一种以单片机为核心的直流电机调速系统,在单片机的控制下由PWM发生电路产生调速脉冲,对电机实现多级调速。该系统电路结构简单、造价低廉、可靠性较高,有效降低了电机运行中冲击的危害。
- 刘笑飞王强周晶晶
- 关键词：单片机直流电机调速PWM
- 基于FPGA的5自由度工业机械臂控制系统研究
- 机器人技术将嵌入式技术、智能控制算法和机器视觉等前沿热门学科和领域相结合，涉及多学科交叉，包括机构学、电子技术、传感技术、仿生学、运动学、动力学、计算机技术和自动控制理论等，是目前世界科学技术发展最为热门的领域之一，也标...
- 王强
- 关键词：机器人运动学MATLAB仿真
