张道德
- 作品数：141 被引量：233H指数：8
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 基于ARM-Linux的钻井现场监控控制器设计
- 为了解决现有钻井监控系统的控制器系统结构庞大价格昂贵，或控制器为低端单片机系统功能简单不易扩展以及报警模型不够完善等问题，本文给出了一种基于嵌入式平台的钻井现场监控控制器。控制器硬件采用ARM S3C2410核心芯片，扩...
- 杨光友黄兴张道德胡新宇
- 关键词：嵌入式平台控制器
- 文献传递
- 基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制
- 2024年
- 气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口独立控制结构,消除因两腔耦合而导致的能量耗散,使系统流量特性尽可能地位于线性区间;针对气动系统中存在的摩擦中部分参数不确定,以及外界干扰、动态负载的不确定性,设计非线性自适应鲁棒控制方法;将系统的刚度调节与自适应鲁棒控制进行协同控制,提高气动位置伺服系统的动态性能。仿真和实验结果均表明:具有刚度调节的自适应鲁棒控制能够明显降低系统能量耗散,提高系统位置跟踪精度,有效改善摩擦引起的“平顶现象”。
- 魏琼陆浩吴子龙白林勇张道德李奕
- 基于双层禁忌搜索算法的共享单车再平衡问题被引量：6
- 2020年
- 共享单车系统需解决各个共享站点的供需平衡,这是一个复杂的NP-hard问题。针对共享单车系统的特点,提出一种基于供需关系的站点分块策略,并结合所提模型设计了相应的双层禁忌搜索算法进行求解。供需关系分块策略通过不足站点和过饱和站点之间的配对形成能自给自足的站点集;双层禁忌搜索算法分别基于分块站点集和站点集内部进行双层禁忌搜索,并通过一个嵌套变异算子,增强两层搜索间的信息交流,在提高算法搜索能力的同时增添解的多样性。应用提出算法求解共享单车再平衡国际基准实例,实验结果显示提出算法能在100 s内获得150站点以内的较优解,降低作业周转库存80%以上,同时减少作业所需货车数至5辆以内。与同类算法对比,在目标函数求解结果和算法求解时间上均表现出显著优越性。
- 吕畅张超勇张道德任亚平孟磊磊
- 关键词：禁忌搜索变异算子
- 光纤式混浊度传感器
- 一种基于散射原理的光纤式混浊度传感器，设计了Y型石英光纤作为传光介质，有效的隔离待测溶液温度、湿度等对传感器电路的影响，光纤探头可以方便的伸至液体不同深度，进行实时的检测。采用近红外调制光源和信号调理电路，有效的隔离环境...
- 杨光友周国柱张道德苏旭武张铮杜铁刚
- 文献传递
- 一种自走式采茶装置
- 本发明公开了一种自走式采茶装置，主要行走传动系统、采茶修剪机构传动系统、采茶工作台升降系统、茶叶收集系统和茶叶采摘系统。采茶修剪机构传动系统是实现大宗茶叶的非选择性采摘，并且通过离心风机的吹风将茶叶送入收集袋中；行走传动...
- 胡新宇易凡张道德易军张东蔡恒
- 文献传递
- 一种打火机红外对射位姿识别装置
- 一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板⑴、两侧板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔⑷；所述上盖板⑴、底板⑶近四角处分设四对红外对射传感器⑸，所述红外对射传感器⑸与工控机相连。其优点在于：结构简...
- 张道德宋帅柳剑严翩徐波孙泽涛刘凯
- 文献传递
- 一种钻井过程事故监测方法
- 本发明涉及石油天然气钻井工程的生产安全监控技术领域，特别是一种钻井过程事故监测方法，所述事故包括井漏、溢流，其不同之处在于：所述井漏、溢流的报警判断是通过工况识别模型及报警模型对循环泥浆罐泥浆总体积的异常变化进行监测，当...
- 杨光友黄兴华中平苏旭武张道德张铮
- 文献传递
- 基于RTX51的温度控制系统设计
- 介绍了小型实时操作系统RTX51,阐述了其主要特点和基本功能及其在单片机系统中的应用方法,并给出了一个RTX51的应用实例--种基于实时操作系统RTX51的温度控制系统.该系统能够设置监测温度的上、下限,具有温度超限报警...
- 张道德游达章张利鹏
- 关键词：温度控制系统实时操作系统RTX51嵌入式系统AT89C52
- 文献传递
- 烟草仓储中垛心温、湿度监测系统的研究与实现被引量：4
- 2000年
- 本文介绍了以MCS - 5 1单片机和PC机构成的烟草仓储中垛心温湿度测试系统的工作原理、硬件结构及管理软件设计 ,通过本测试系统的实现 ,从而提高烟草仓储的管理水平。
- 张业鹏钟晓凌王昌文刘革兴张道德
- 关键词：温度RS-485
- 艾条定量卷制机的预成型技术研究
- 2021年
- 艾条定量误差是影响卷条机的合格率和产量的关键。将减小艾条的定量误差为设计目标,首先分析椭圆辊和圆辊成型方式对艾条定量误差的影响程度,知圆辊机构能使艾条定量误差更小,因此将圆辊作为艾绒辊压成型机构;其次重点研究圆辊成型对预成型后艾条强度和艾条产量的影响参数,基于对辊数学模型分析得圆辊半径和模腔个数对强度和产量有影响;然后利用workbench对不同半径和模腔个数的对辊机构进行静力学分析,结合加工成本、相邻模腔的强度以及生产产量等因素,得到最佳的参数分别为圆辊半径25.5 mm和模腔个数5个;最后通过定量实验验证最佳参数的合理性,并得到预成型机构能满足艾条定量误差5%、合格率94%和日产量达100 kg以上的指标。
- 张楚鹏张杰张道德唐郁轩田魏龙
