张铮
- 作品数：178 被引量：224H指数：8
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
- 汉江生态经济带产业协同发展研究
- 汉江生态经济带是长江经济带重要组成部分，在全国范围内起着“统筹东中西、协同南北方”的战略地位，在新时代全面建成小康社会的背景下，汉江生态经济带被成为了国家级的发展战略，引起了高度重视。然而，在实际发展过程中却存在诸多问题...
- 张铮
- 关键词：流域经济
- 文献传递
- 基于C++Builder的声卡数据实时采集的实现
- 在C++Builder环境下,利用Windows API函数实现了声卡数据的实时采集、显示、保存．介绍了基本的声卡操作API函数,数据实时显示和保存的方法．
- 苏旭武张铮李奕王海涛
- 关键词：声卡数据采集C++BUILDER
- 文献传递
- 剪刀式高效双面擦窗装置
- 本实用新型提供了一种剪刀式高效双面擦窗装置 ，属于生活实用器械。本实用新型提供了一种剪刀式双面擦窗装置，包括两根通过棘轮装置配合的J型杆，每根J型杆包括擦杆、P型板和手握夹紧杆，调节两根J型杆相对之间的距离，可带动两擦杆...
- 张铮姜敏许健俊谭品恒
- 文献传递
- 一种多喷头3D打印机及打印方法
- 本发明公开一种多喷头3D打印机及打印方法，包括：可升降旋转托盘、在X、Y方向移动打印喷头组件，以及六个沿支撑臂径向同步伸缩打印喷头，各打印喷头与托盘形成相对旋转，所述多喷头3D打印机特别适合于打印大件回转体；通过滚珠丝杆...
- 张铮张佩弦杨贵旭
- 文献传递
- 改进人工势场算法的路径规划
- 2024年
- 人工势场法是一种适用于局部路径规划的算法,针对人工势场法存在的目标不可达、局部极小值等固有缺陷,提出了一种改进后的人工势场法。首先针对目标不可达问题,将引力影响因子添加到斥力场的生成中,改进斥力场函数,从而避免引力与斥力合力为零的情况。针对局部极小值问题,通过设立虚拟目标点来引入额外外力,打破机器人的平衡问题。通过与其他算法的对比实验,仿真结果显示,改进人工势场法规划的路径长度和消耗时间都更短,稳定性更强。
- 张铮薛波柯子鹏金子博邱达河
- 关键词：人工势场路径规划移动机器人
- 一种足球发射装置
- 本发明公开了一种足球发射装置，包括机架、储球装置、发球模块和支撑旋转装置，发球模块包括中间支架和安装在中间支架上的发球机构、俯仰机构及推球机构，中间支架通过支撑旋转装置安装在储球装置下方的机架上，发球机构包括发球支架和呈...
- 张铮向新李佳阳宋帅张成李强
- 文献传递
- PLC在阀门远程监控系统中的应用被引量：17
- 2005年
- 为提高油气远程传输的安全可靠性,本文提出并设计了基于PLC远程阀门监控系统。该系统由一个监控主站和若干阀门从站构成,主站与从站之间采用无线数传电台互连。该系统的突出特点是现场数据采集和设备控制由PLC实现。详细介绍了各阀门站的硬件结构及系统软件设计。实践证明,该系统图形界面友好,可靠性高,操作方便,安全稳定,应用效果好。
- 张铮喻道远
- 关键词：可编程控制器远程监控系统无线数据传输
- 模糊PID双组份流量控制方法研究被引量：5
- 2019年
- 针对目前变转速泵流量控制系统主要是对单个流量的执行机构进行速度控制,控制过程中会出现动态响应慢、控制精度低、无法实现双组份变比例流量控制等问题,特别是流量控制系统具有很大的滞后性、非线性和强耦合性,采用传统的PID控制无法满足工程要求的现状,提出采用简单预测的模糊控制和积分分离的PID控制方法,控制系统通过简单预测的方法快速接近理想流量比,然后采用带积分分离的模糊PID控制减小超调量。该方法具有响应速度快、精度高的优点。实验和工程实践结果表明该方法可提供在不同压力下不同的流量比。
- 张铮魏雄杰董雷
- 关键词：流量控制积分分离模糊PID
- 一种基于RSSI的坐标误差补偿定位系统和方法
- 本发明提供了一种基于RSSI的坐标误差补偿定位系统和方法，本方法使得待定位节点在复杂的环境下能够取得较好的定位效果；首先利用距离路径损耗模型求得节点间的距离，接着待定位节点选取离自己最近的三个参考节点来对自己定位，采用三...
- 张铮杨光友马志艳饶志训黄志峰陶兴朋曾论王婵
- 文献传递
- 大口径油气管线远程监控系统开发被引量：3
- 2005年
- 给出了一个利用KingView6 5实现的大口径油气管线远程监控系统 ,详细阐述了系统的组成结构、硬件设计、软件功能及开发过程。应用实践证明 :该系统图形界面友好 ,可靠性高 ,操作方便 ,安全稳定 ,应用效果好。
- 张铮隋昆
- 关键词：油气管线远程监控系统组态软件
