赵永升
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省农业科技自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究被引量：1
- 2013年
- 在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.
- 罗石赵永升朱长顺杨钢沈成
- 关键词：模糊PID控制MATLABSIMULINKCARSIM
- 车辆瞬态响应试验中转向机器人混杂控制研究被引量：1
- 2012年
- 在自主设计转向机器人的基础上,结合其在车辆瞬态响应试验中的具体应用,研究其驱动单元(直流无刷电机)的控制算法.采用混杂切换控制,根据目标转角曲线的斜率切换电机的工况及对应的控制方法、换向时序.在Matlab/Simulink中建立转向机器人模型,结合CarSim模拟转向机器人,进行车辆瞬态响应试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的道路车辆瞬态响应试验.
- 罗石杨钢朱长顺赵永升沈成
- 关键词：混杂控制MATLABSIMULINKCARSIM
- 基于CAN总线的音乐喷泉控制系统被引量：5
- 2012年
- 音乐喷泉是指利用音乐的各种特征要素来控制喷泉水泵的运行组合和转速变化,以及灯光的组合变化的喷泉。好的音乐喷泉能将人对水柱变化的视觉感受与对音乐的听觉感受融为一体,烘托出完美的环境艺术效果。为实现对音乐喷泉的可编辑水型程序控制,本文基于CAN总线的性能特点,构建音乐喷泉控制系统。在分析系统整体结构的基础上,分别进行了系统的硬件设计和软件设计。通过实际应用,该系统表现出较好的可靠性、灵活性、易操作性和可扩展性。
- 程道文谢振国赵永升杨钢
- 关键词：音乐喷泉CAN总线
- 应用于转向机器人的Zigbee无线测控系统被引量：1
- 2013年
- 转向机器人操作稳定性试验能客观评价汽车各项行驶性能.针对传统试验存在的布线复杂和易出错等问题,提出了一种基于Zigbee的无线测控系统,以CC2430芯片为核心的多种传感器节点的硬件和软件的总体设计.该系统能够对汽车的动态参数信号进行实时采集,同时可通过ZigBee无线网络进行实时、安全、可靠的通信.
- 罗石沈成杨刚赵永升
- 关键词：ZIGBEECC2430
