沈成
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省农业科技自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 车辆瞬态响应试验中转向机器人混杂控制研究被引量：1
- 2012年
- 在自主设计转向机器人的基础上,结合其在车辆瞬态响应试验中的具体应用,研究其驱动单元(直流无刷电机)的控制算法.采用混杂切换控制,根据目标转角曲线的斜率切换电机的工况及对应的控制方法、换向时序.在Matlab/Simulink中建立转向机器人模型,结合CarSim模拟转向机器人,进行车辆瞬态响应试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的道路车辆瞬态响应试验.
- 罗石杨钢朱长顺赵永升沈成
- 关键词：混杂控制MATLABSIMULINKCARSIM
- 汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究被引量：1
- 2013年
- 在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.
- 罗石赵永升朱长顺杨钢沈成
- 关键词：模糊PID控制MATLABSIMULINKCARSIM
- 应用于转向机器人的Zigbee无线测控系统被引量：1
- 2013年
- 转向机器人操作稳定性试验能客观评价汽车各项行驶性能.针对传统试验存在的布线复杂和易出错等问题,提出了一种基于Zigbee的无线测控系统,以CC2430芯片为核心的多种传感器节点的硬件和软件的总体设计.该系统能够对汽车的动态参数信号进行实时采集,同时可通过ZigBee无线网络进行实时、安全、可靠的通信.
- 罗石沈成杨刚赵永升
- 关键词：ZIGBEECC2430
