郭振武
- 作品数：49 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学化学工程更多>>
- 串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎
- 本发明公开了一种串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎。本发明由前后两个脊椎节段交错嵌入式地串联组成，每个脊椎节段包括底盘、球副连接件、转动连接件、非定轴椎间盘和若干直线驱动器，所述的直线驱动器一端通过球副连接件与非定轴椎间盘...
- 金英连李中雯沈晓斌郭振武黎建军王斌锐
- 内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉
- 本发明公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本发明包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心...
- 王斌锐王霆钧金英连芦韩郭振武
- 文献传递
- 结扎绳安装板装置
- 本发明公开了一种结扎绳安装板装置。本发明中的顶板固定在底板上，两者之间设置有过渡的导向坡；在所述的顶板上对称设置有左线圈支架和右线圈支架，所述的左线圈支架和右线圈支架均开有凹槽，用于设置结扎绳；所述结扎绳呈环形，其一侧位...
- 王斌锐郭振武李哲勇李瑞方流
- 文献传递
- 一种在役风电叶片主梁隐患检测机器人及其检测方法
- 本发明公开了一种在役风电叶片主梁隐患检测机器人及其检测方法。它包括四旋翼无人机、轮式移动底盘、曲面自适应相控阵超声扫查结构和相机检测系统。曲面自适应相控阵超声扫查结构包括曲面自适应单元和用于检测叶片主梁内部缺陷的相控阵超...
- 王金丹王斌锐周坤郭振武方流张斌
- 基于改进相关性扫描匹配的室内大场景下移动机器人的全局定位方法
- 2023年
- 现有的大多数全局定位方案着重于从原始激光点云或者栅格地图中提取特征点及其描述符,但在环境特征稀疏的某些室内大场景内,无法有效提取特征。针对这种情况,本文使用相关性扫描匹配(CSM)算法进行全局定位,并通过计算点对位姿解算的贡献度,改进了CSM算法中的点云降采样步骤和角度步长计算步骤。最后,使用改进前后的算法在仿真环境与实际环境中进行对比实验。实验结果表明,相较于原CSM算法,改进后算法的定位成功率提高了约1.5%,算法耗时缩短了约1.1 s,证明本文算法比原CSM算法更适用于室内大场景。
- 程捷郭振武周坤王斌锐
- 关键词：移动机器人
- 挤压调弯横向叠加式中型风电叶片中间段及制作装备
- 本发明涉及一种挤压调弯横向叠加式中型风电叶片中间段及制作装备。已有技术竖向排列，需要模具，成本高。本发明采用腹板上左侧安装前缘支架杆；右侧安装内支点滑杆；支架杆上固定安装成对的前、后支点滑杆；通过旋转前缘支架杆调节前缘支...
- 王斌锐骆浩华金英连郭振武孙冠群
- 血管结扎装置
- 本发明公开了一种钳式血管结扎装置。本发明中的血管结扎装置中有夹子、弹簧、扳手和封口，按压弹簧末端，将结扎线固定在夹子两端和勾线针上，通过扳手和封块借助勾线针将结扎线包围并固定住血管，进而达到结扎血管起到阻断血管的作用。本...
- 王斌锐李哲勇李瑞郭振武金英连
- 文献传递
- 挤压调弯横向叠加式中型风电叶片中间段及制作装备
- 本发明涉及一种挤压调弯横向叠加式中型风电叶片中间段及制作装备。已有技术竖向排列，需要模具，成本高。本发明采用腹板上左侧安装前缘支架杆；右侧安装内支点滑杆；支架杆上固定安装成对的前、后支点滑杆；通过旋转前缘支架杆调节前缘支...
- 王斌锐骆浩华金英连郭振武孙冠群
- 文献传递
- 热双金属性能自动测试系统
- 2005年
- 根据热双金属的温曲率、比弯曲、弹性模量、电阻系数4个特性参数的国家检测标准,设计了热双金属性能自动测试系统。介绍了该测试系统的自动控制系统的组成、软件及其实现方法。实际测试表明该系统大大提高了热双金属性能检测的精度、效率和技术水平。
- 黄镇海郭振武黄炳福孙坚
- 关键词：热双金属弹性模量
- 带双向误差补偿的自动焊接用塑料焊枪弹性装夹具
- 本发明涉及带双向误差补偿的自动焊接用塑料焊枪弹性装夹具，它主要由包括弹性卡箍、螺柱轴、旋转弹簧盘、斜面连接块、压缩弹簧、弹簧调节螺母、平动调节螺母、压缩弹簧杆、平动调整杆、上连接板、下连接板、平动滑动导轨、滑块、多孔位安...
- 王斌锐孙冠群朱洪兴郭振武
- 文献传递
