黄金荣
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 矿用自卸车液压制动系统设计仿真及智能制动策略研究
- 非公路（矿用）自卸车(Mining truck)，也称之为非公路运输车(Off-highway truck)是大型露天矿、水利等工程中采用的主要运输工具，对我国的国民工业有着举足轻重的作用。非公路矿用自卸车的制动系统必须...
- 黄金荣
- 关键词：矿用自卸车液压制动制动设计电控系统
- 文献传递
- 一种装配U盘的自动化生产装置
- 本发明公开了一种装配U盘的自动化生产装置，包括外壳同步带和与其相对应设置的胶件同步带，外壳同步带和胶件同步带上分别设有输送U盘的原料盒；外壳同步带和胶件同步带外侧分别设有外壳曲柄滑块机构和胶件曲柄滑块机构；与外壳曲柄滑块...
- 郭瑞峰吕应柱黄金荣李岩鹤史世怀
- 一种装配U盘的自动化生产线
- 本实用新型公开了一种装配U盘的自动化生产线，包括外壳同步带和与其相对应设置的胶件同步带，外壳同步带和胶件同步带上分别设有输送U盘的原料盒；外壳同步带和胶件同步带外侧分别设有外壳曲柄滑块机构和胶件曲柄滑块机构；与外壳曲柄滑...
- 郭瑞峰吕应柱黄金荣李岩鹤史世怀
- 文献传递
- 新型码垛机器人的结构设计与运动学分析被引量：13
- 2015年
- 针对物流行业的搬运码放作业,文章设计了一种新型机器人机械结构,可使机器人码放货物更加准确、平稳,同时能够使机械臂实现轻量化,在同等条件下承载能力更强,提高了整机稳定性;运用解析几何法对该机器人的机构进行了详尽的运动学分析,给出了运动学正解方程,对空间位姿确定及后续的轨迹规划具有重要意义;运用Solid Works及ADAMS对机器人进行了三维建模、运动轨迹规划和仿真分析,得到的曲线验证了数学推导的正确性,对后续机器人的控制系统设计意义重大。
- 吕应柱郭瑞峰黄金荣
- 关键词：码垛机器人运动学分析
- 一种装配U盘的自动化生产装置
- 本发明公开了一种装配U盘的自动化生产装置，包括外壳同步带和与其相对应设置的胶件同步带，外壳同步带和胶件同步带上分别设有输送U盘的原料盒；外壳同步带和胶件同步带外侧分别设有外壳曲柄滑块机构和胶件曲柄滑块机构；与外壳曲柄滑块...
- 郭瑞峰吕应柱黄金荣李岩鹤史世怀
- 文献传递
- 矿用自卸车人电双控液压制动系统间隙消除阶段动态性能仿真研究被引量：2
- 2015年
- 对矿用自卸车的全液压制动系统进行了优化设计,得到了一种既能通过人工控制踏板阀的开关量来控制制动力大小,又可通过控制电流大小来控制制动力大小的人电双控全液压制动系统,其中制动力大的制动方式起作用,且两种方式互不干扰,同时又起到了一定的安全保护作用。随后对整个系统进行了合理简化,并利用键合图理论对简化系统建立了数学模型,继而利用MATLAB/Simulink对数学模型进行了间隙消除阶段的动态仿真,得到了制动缸与继动阀的位移、速度、加速度的响应时间,验证了系统在间隙消除阶段响应时间的合理性。
- 郭瑞峰黄金荣吕应柱
- 关键词：矿用自卸车液压制动MATLAB/SIMULINK动态仿真
