杜仁慧
- 作品数：32 被引量：93H指数：6
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 基于基底神经节的FPGA仿生智能控制芯片
- 本发明公开了一种基于基底神经节的现场可编程逻辑门阵列(FPGA)仿生智能控制芯片，该芯片采用自下而上的模块化设计，通过FPGA上的加法器、乘法器以及移位寄存器搭建尖峰神经元模块，然后由尖峰神经元和突触构成纹状体SD1、S...
- 陈庆伟吴益飞王义萍陈威伏姜杜仁慧郭健樊卫华吴晓蓓
- 文献传递
- 视觉定位下的并联机械手运动仿真平台设计被引量：3
- 2018年
- 针对Delta并联机械手对目标物体的拾放任务,基于MATLAB图像处理技术获取目标物体的中心坐标,并在直角坐标空间中进行机械手的五次多项式轨迹规划,得到末端运动平台的运动轨迹。建立Simulink/Simmechanics联合仿真系统,采用Simulink完成多项式轨迹规划并得出驱动臂的实时目标角度,传递给Simmechanics模拟机械手的连续轨迹运动,得到机械手的动力学参数。运用MATLAB/GUI设计仿真平台,集成图像处理和机械手运动仿真并实现不同插件之间数据的传递。最后通过运动仿真实例验证了仿真平台的有效性,对机械手驱动电机选型和智能化控制研究有较大价值。
- 彭志文陶春荣陈威杜仁慧
- 关键词：图像处理仿真平台
- 一种伺服系统摩擦非线性自适应控制方法
- 本发明提出一种伺服系统摩擦非线性自适应控制方法，主要为了解决伺服系统中由于摩擦非线性的存在导致控制性能变差的问题。首先以连续可微摩擦模型为基础，建立伺服系统的数学模型；其次采用自适应模糊系统在线估计包括连续可微摩擦模型的...
- 杜仁慧朱瑞杰秦雅
- 文献传递
- 一种基于环境信息的自主配电系统及其控制方法
- 本发明涉及一种自主配电系统及其控制方法，属于智能配电领域。该系统主要由组合开关、自锁按钮、快速熔断器、交流接触器、柱形保险丝、指示灯、配电控制单元等部分组成。本发明不仅能实现传统配电箱的功能，实现电源的分配、保护和控制，...
- 秦雅杜仁慧
- 文献传递
- 考虑输入电压波动的永磁同步电机弱磁控制方法
- 本发明提出考虑输入电压波动的永磁同步电机弱磁控制方法。根据额定转矩T<Sub>n</Sub>、额定转速ω<Sub>n</Sub>和电流极限值I<Sub>max</Sub>，确定输入母线电压波动的下限值U<Sub>dc m...
- 杜仁慧陶春荣陈威施永柱秦雅
- 文献传递
- 一种电机转速实时精确检测融合滤波方法
- 本发明涉及一种电机转速实时精确检测融合滤波方法。该方法通过闭环跟踪积分器从原始速度信号ν<Sub>raw</Sub>中提取加速度a<Sub>acc</Sub>；原始速度信号ν<Sub>raw</Sub>经两个不同截止频率...
- 陈威陶春荣杜仁慧彭志文
- 文献传递
- 一种电机全速范围无位置传感器交互多模型控制方法
- 本发明涉及一种电机全速范围无位置传感器交互多模型控制方法，属于电机控制领域。本方法通过建立电机的低速模型以及中高速模型，来逼近电机实际模型；再通过构建电机低速及中高速系统模型滤波器，对电机状态量进行估计；然后对离散化后的...
- 秦雅杜仁慧陈威
- 文献传递
- 变惯量负载的调速系统抗扰动速度控制器设计被引量：4
- 2013年
- 针对使用永磁同步电机作为执行机构的高精度交流调速系统中存在负载惯量时变、转矩扰动和未建模动态的情况,利用带遗忘因子的递推最小二乘算法(FRLS)在线辨识系统时变参数,通过扩张状态观测器(ESO)观测参数辨识误差和未建模动态等非线性因素,设计一种集PI控制器、基于FRLS的补偿器、基于ESO的补偿器和鲁棒控制器的复合速度控制器,并分析了闭环调速系统的稳定性.仿真结果验证了该复合速度控制器的有效性.
- 陈威吴益飞杜仁慧吴晓蓓
- 伺服系统机械谐振抑制的自适应模糊控制方法被引量：10
- 2017年
- 针对伺服系统中普遍存在的机械谐振问题,建立了系统的状态方程模型。将与机械谐振密切相关的系统参数设为不确定变量,采用自适应模糊逻辑系统在线估计包含这些参数的非线性环节,并基于反步法设计了自适应模糊控制器,有效地抑制了伺服系统中机械谐振的影响。采用李雅普诺夫方法证明了伺服系统位置跟踪误差的指数收敛性。仿真实验表明本方法具有很好的自适应性能,能够减小系统传递力矩的振荡,显著提高伺服跟踪的精确度和动态性能。
- 杜仁慧陶春荣张伟张杰孙晋先
- 关键词：伺服系统反步法自适应模糊控制
- 一种舰载稳定平台机械谐振的实时检测与保护方法
- 本发明公开了一种舰载稳定平台机械谐振的实时检测与保护方法，属于交流伺服系统机械谐振检测技术领域。本发明是为了解决舰载稳定平台存在会因机械谐振导致系统失稳甚至机械结构损坏的问题。根据舰载稳定平台正常运行时位置信号的最大幅值...
- 杜仁慧陶春荣陈威施永柱
- 文献传递
