杨晓华
- 作品数：3 被引量：40H指数：3
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的自治水下机器人控制系统被引量：19
- 2006年
- 将CAN总线应用在自治水下机器人中,构成多主站的分布式控制系统,取代了以往水下机器人采用的集中式控制结构及主从式网络结构.从硬件和软件两方面详细介绍了CAN总线在自治水下机器人中的应用方案,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器,并针对水下机器人分布式控制系统的需求特点,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件.最后通过湖试验证了控制系统的可行性和可靠性.
- 张宏伟王树新杨晓华侯巍梁捷
- 关键词：自治水下机器人分布式控制系统CAN总线
- 基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现被引量：7
- 2005年
- 文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P 87C 591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。
- 杨晓华侯巍王树新梁捷刘颉
- 关键词：自治水下机器人CAN总线
- 基于CAN总线的分布式控制网络设计被引量：15
- 2006年
- 采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。
- 杨晓华侯巍王树新张宏伟王晓鸣
- 关键词：CAN总线分布式控制通信协议
