侯巍
- 作品数：16 被引量：123H指数：7
- 供职机构：天津大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程经济管理更多>>
- 水下自航行平台机械系统
- 本发明公开了一种小型化、经济实用的水下自航行平台机械系统。本发明水下自航行平台机械系统，探测与发射装置、主舱、电池舱、尾舱依次连接为一整体；主舱体外侧支架及底板连接有释放机构；所述释放机构连接有压载水舱，所述压载水舱设置...
- 王树新温秉权何漫丽侯巍张宏伟梁捷
- 文献传递
- 可着陆式水下机器人的多体动力学建模与仿真被引量：1
- 2006年
- 可着陆式水下机器人由于变浮力机构的设计要求,其外形与结构较之传统的水下航行器更为复杂。在设计阶段对可着陆式水下机器人进行仿真和操纵性分析具有重要意义。文中采用多体系统动力学方法分析可着陆式水下机器人动力学特性,将作用在系统各组成部分上的流体动力、推进力以及其它作用力分别计算和考虑,建立了多体动力学模型,并进行了三维空间运动仿真。该方法为具有较复杂附体结构的水下机器人设计和动力学仿真提供了有效途径。
- 张宏伟侯巍王晓鸣王树新梁捷
- 关键词：多体系统动力学操纵性
- 基于CAN总线的自治水下机器人控制系统被引量：19
- 2006年
- 将CAN总线应用在自治水下机器人中,构成多主站的分布式控制系统,取代了以往水下机器人采用的集中式控制结构及主从式网络结构.从硬件和软件两方面详细介绍了CAN总线在自治水下机器人中的应用方案,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器,并针对水下机器人分布式控制系统的需求特点,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件.最后通过湖试验证了控制系统的可行性和可靠性.
- 张宏伟王树新杨晓华侯巍梁捷
- 关键词：自治水下机器人分布式控制系统CAN总线
- 小型水下自航行平台控制体系开发被引量：1
- 2005年
- 以小型、经济、易扩展为目标,采用模块化设计思想,开发了一种基于CAN总线的递阶-分布式水下自航行平台控制系统,并重点考虑了安全可靠性,对各节点负载进行了优化分配。实际应用表明,该控制系统结构简单、性能可靠、传输率高,能够满足平台工作环境复杂多变的要求。
- 侯巍王树新梁捷
- 关键词：航行CAN总线安全可靠性工作环境传输率递阶
- 基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现被引量：7
- 2005年
- 文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P 87C 591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。
- 杨晓华侯巍王树新梁捷刘颉
- 关键词：自治水下机器人CAN总线
- 小型自治水下机器人控制系统研究开发被引量：11
- 2005年
- 开发了一种性价比高的CAN总线分布式自治水下机器人控制系统结构,并采用了独特的故障处理方法.根据弱耦合简化模型,详细设计了航行控制器,并对航行控制系统进行了仿真研究.仿真与试验结果表明:控制系统性能可靠、传输率高,并具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人工作环境复杂多变的要求.
- 侯巍王树新温秉权何漫丽刘卫京
- 关键词：自治水下机器人CAN总线
- 水下自航行平台机械系统
- 本发明公开了一种小型化、经济实用的水下自航行平台机械系统。本发明水下自航行平台机械系统，探测与发射装置、主舱、电池舱、尾舱依次连接为一整体；主舱体外侧支架及底板连接有释放机构；所述释放机构连接有压载水舱，所述压载水舱设置...
- 王树新温秉权何漫丽侯巍张宏伟梁捷
- 文献传递
- 小型水下自航行器动力学建模与控制被引量：9
- 2004年
- 水下自航行器动力学建模是其控制研究的基础,为此基于Newton Euler法建立了水下自航行器的一般动力学模型,其模型具有复杂非线性特征.利用解耦和摄动理论对模型进行了合理简化,将控制系统分解为弱耦合的子系统.基于简化模型设计了航速、航向、纵倾和深度控制器,仿真结果证明了自航行控制的鲁棒性和稳定性.
- 侯巍王树新张海根
- 关键词：水下自航行器仿真
- 立定跳远测量仪的设计开发被引量：2
- 2003年
- 用MCS-51系列单片机设计的立定跳远测量仪的系统结构、硬件构成及软件设计。
- 侯巍王树新刘广瑞
- 关键词：单片机MCS-51系列系统结构硬件构成软件设计抗干扰
- 自主水下航行器建模与控制系统研究开发
- 随着海洋资源和环境日益成为当今关注的焦点,以及海洋科研与军事任务的迫切需求,90年代以来,自主水下航行器成为全世界研究的热门课题.该论文是国家'十五'863计划海洋监测技术领域研究中重要的一部分,研究对象为小型化、模块式...
- 侯巍
- 关键词：自主水下航行器PID控制器仿真控制系统CAN总线
- 文献传递
