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谭丽伟

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇导航
  • 5篇组合导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇角速度
  • 3篇实时性
  • 2篇输出数据
  • 2篇数据后处理
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇状态变量
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇外场
  • 2篇系统实时性
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波方法
  • 2篇机动性
  • 2篇感器
  • 2篇MEMS陀螺
  • 2篇MEMS陀螺...

机构

  • 9篇北京航空航天...

作者

  • 9篇谭丽伟
  • 6篇房建成
  • 6篇盛蔚
  • 4篇陶冶
  • 4篇曹娟娟
  • 2篇冯浩楠
  • 2篇蒋颜玮
  • 2篇张海鹏
  • 2篇马艳武
  • 2篇张霄
  • 2篇马珍珍

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 5篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种外场快速标定微型多传感器组合导航系统的方法
一种外场快速标定微型多传感器组合导航系统的方法，该方法的微型多传感器组合导航系统包含二维倾角传感器、微型磁罗盘、3个硅MEMS陀螺仪以及3个硅MEMS加速度计。为提高微型多传感器组合导航系统的使用精度，本发明提出使用之前...
盛蔚房建成谭丽伟曹娟娟张霄陶冶
文献传递
一种SAR运动补偿用SINS/GPS组合导航自适应降维滤波方法
一种SAR(合成孔径雷达)运动补偿用SINS(捷联惯导)/GPS组合导航系统自适应降维滤波方法，该方法离线建立不同飞行机动情况的全维STNS/GPS组合导航滤波模型库；载机机动性发生变化时在线计算每个状态变量可观测度；依...
盛蔚房建成曹娟娟谭丽伟陶冶马珍珍
文献传递
一种SAR运动补偿用SINS/GPS组合导航自适应降维滤波方法
一种SAR(合成孔径雷达)运动补偿用SINS(捷联惯导)/GPS组合导航系统自适应降维滤波方法，该方法离线建立不同飞行机动情况的全维SINS/GPS组合导航滤波模型库；载机机动性发生变化时在线计算每个状态变量可观测度；依...
盛蔚房建成曹娟娟谭丽伟陶冶马珍珍
文献传递
一种MEMS陀螺仪的差分测量方法
一种MEMS陀螺仪的差分测量方法，挑选两个环境敏感特性相似性接近的MEMS陀螺仪组成陀螺仪差分对，通过安装使两个MEMS陀螺仪的角速度敏感轴方向相反，并均与同一条被测转动轴平行，敏感同一个外界输入角速度，通过测试、标定试...
房建成张海鹏冯浩楠蒋颜玮马艳武谭丽伟
文献传递
MGNC系统实时快速组合导航新算法被引量：1
2009年
微小型导航制导控制系统MGNC(Micro Guidance Navigation and Control)传感器多,且数据处理能力有限,为实时提供导航结果,传统上采用降维滤波提高实时性,但这样会造成精度损失.为保证不减少滤波状态量,不损失精度,针对捷联和滤波特点提出一种新的实时解算方法:在捷联解算中以直接递推求解方向余弦矩阵代替以四元数为中间变量进行的间接求解;在滤波计算中用序贯方法处理量测修正值,避免复杂的矩阵求逆;采用稀疏矩阵三元组法,应用于协方差阵计算,减少乘法次数.仿真和实验证明改进算法对计算精度没有损失,且滤波计算时间比原算法减少了34.50%,显著提高了MGNC系统的实时性、鲁棒性和实用性.
盛蔚谭丽伟
关键词：组合导航实时性
初始姿态精度对SAR成像分辨率的影响被引量：1
2008年
分析了合成孔径雷达SAR运动补偿用惯导初始对准误差对SAR天线相位中心运动参数测量精度以及成像分辨率的影响。通过建立惯性器件误差→惯导初始自对准精度→SAR成像分辨率三者之间的量化映射关系,可以直观地发现,SAR合成孔径起始时刻姿态误差对成像分辨率的影响较之初始位置、速度误差更为严重,并分析指出不同方向的初始姿态误差对SAR成像分辨率的影响并不相同,由此进一步分析了SAR运动补偿系统惯导器件对成像分辨率的影响。经过单个点目标SAR成像(RD算法)仿真验证了该方法的正确性。
盛蔚谭丽伟
关键词：映射关系
一种外场快速标定微型多传感器组合导航系统的方法
一种外场快速标定微型多传感器组合导航系统的方法，该方法的微型多传感器组合导航系统包含二维倾角传感器、微型磁罗盘、3个硅MEMS陀螺仪以及3个硅MEMS加速度计。为提高微型多传感器组合导航系统的使用精度，本发明提出使用之前...
盛蔚房建成谭丽伟曹娟娟张霄陶冶
文献传递
微小型飞行器导航方法与实验研究
谭丽伟
一种MEMS陀螺仪的差分测量方法
一种MEMS陀螺仪的差分测量方法，挑选两个环境敏感特性相似性接近的MEMS陀螺仪组成陀螺仪差分对，通过安装使两个MEMS陀螺仪的角速度敏感轴方向相反，并均与同一条被测转动轴平行，敏感同一个外界输入角速度，通过测试、标定试...
房建成张海鹏冯浩楠蒋颜玮马艳武谭丽伟
文献传递
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