陆登峰
- 作品数:5 被引量:1H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程文化科学更多>>
- 一种基于四杆机构相似的二自由度缩放机构
- 本发明公开了一种基于四杆机构相似的二自由度缩放机构,包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆。其中,第一连杆左侧部分、第二连杆左侧部分、第三连杆、第四连杆组成一个四杆机构;第一连杆右侧部分、第...
- 于靖军陆登峰丁希仑郭卫东
- 文献传递
- 一种基于四杆机构相似的二自由度缩放机构
- 本发明公开了一种基于四杆机构相似的二自由度缩放机构,包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆。其中,第一连杆左侧部分、第二连杆左侧部分、第三连杆、第四连杆组成一个四杆机构;第一连杆右侧部分、第...
- 于靖军陆登峰丁希仑郭卫东
- 文献传递
- 一种机械原理教学中用于演示自由度与约束对偶关系的可重构柔性教具
- 本发明公开了一种机械原理教学中用于演示自由度与约束对偶关系的可重构柔性教具,该教具包括有一个动平台、一个静平台和六种杆件,六种杆件置于动平台与静平台之间。本发明设计的教具,一方面利用模块化的杆件和平台,搭接具有不同自由度...
- 于靖军陆登峰宗光华
- 一种新型二自由度缩放机构的分析与仿真被引量:1
- 2013年
- 先是列举了几种典型的缩放机构,然后对缩放机构的工作原理进行分析,得到了缩放机构设计的基本经验。在此基础上,提出了一种基于四杆机构相似的新型二自由度缩放机构,新机构不仅能够实现平面内二自由度的轨迹缩放,而且具有结构简单紧凑,同类机构构型种类较多,易于实现惯性力平衡,易于实现平面缩放机构向空间缩放机构的扩展等优点。此外,通过理论分析得到了此缩放机构的工作空间。最后使用ADAMS软件对机构的缩放功能和工作空间进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。
- 陆登峰于靖军
- 关键词:连杆机构惯性力平衡构型综合
- 一种机械原理教学中用于演示自由度与约束对偶关系的可重构柔性教具
- 本发明公开了一种机械原理教学中用于演示自由度与约束对偶关系的可重构柔性教具,该教具包括有一个动平台、一个静平台和六种杆件,六种杆件置于动平台与静平台之间。本发明设计的教具,一方面利用模块化的杆件和平台,搭接具有不同自由度...
- 于靖军陆登峰宗光华
- 文献传递