郭卫东
- 作品数：75 被引量：264H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 三自由度力觉交互装置的设计与研究
- 本文设计实现了一种三自由度力觉交互装置,其不仅能跟踪人手的三维运动而且能输出三维的触觉力;力觉交互装置的正反向驱动性能是衡量装置设计优劣的重要指标,以自行设计的装置为研究对象,对一般力觉交互装置的正反向驱动性能进行了分析...
- 张世清郭卫东张玉茹
- 关键词：各向同性动力学分析运动学分析
- 文献传递
- 用于飞行器舱板装配的机械系统设计与研究被引量：1
- 2014年
- 针对飞行器舱板装配的现实需求,设计了能够自动完成装配任务的翻转机械系统。该机械系统主要由移动架车、水平移动机构、竖直移动机构和平面四杆机构(RPRR)等组成。在完成机构系统构型设计、结构设计的基础上,进行了运动规划,并应用ADAMS软件验证了系统工作的准确性和可靠性,结果表明各项运动特性符合设计要求。
- 郭卫东沙佳杰黄斌韩先国
- 关键词：飞行器虚拟样机
- 轴向柱塞泵柱塞腔中油液压力的分析研究被引量：7
- 1996年
- 柱塞由吸油（或排油）区转到排油（或吸油）区过程中，柱塞腔中油液的压力是在不断变化的，该压力变化直接影响到泵的配流盘和变量调节机构的设计及泵的压力脉动品质。本文给出柱塞分别处于预升压过渡区和预减压过渡区时，柱塞腔中油液的压力分析及求解方法。
- 郭卫东王占林
- 关键词：柱塞泵油液
- 3PSS并联机构的运动轨迹规划与仿真被引量：24
- 2004年
- 在对 3PSS并联机构进行结构分析的基础上 ,应用并联机构的逆向运动学分析理论 ,对 3PSS并联机构的动平台的运动轨迹规划进行了分析研究。给出了 3PSS并联机构的位移反解计算公式 ,由此确定了动平台按预期轨迹运动时应在原动件滑块上施加的运动规律。最后 ,采用虚拟样机技术 ,创建了 3PSS并联机构的虚拟样机模型 ,通过虚拟样机仿真对所规划的运动轨迹进行了验证。
- 郭卫东张玉茹陈五一
- 关键词：并联机构仿真运动学虚拟样机
- 自适应抓持仿人手的抓持能力分析被引量：1
- 2004年
- 以三自由度的仿人手为研究对象 ,对其抓持物体的能力进行研究。在对仿人手抓持给定形状和大小物体的受力进行分析的基础上 ,给出了以抓持起最重物体为目标函数的优化分析计算模型 ,得到了仿人手在具有最大抓持能力时手指各指节与物体之间的作用力的大小。最后获取了“解耦装置”中弹簧预紧力的计算方法 ,并根据优化所得到的各力值计算得到了该预紧力的大小。
- 郭卫东李继婷张玉茹
- 关键词：抓持
- 平面连杆机构急回系数与极位夹角关系的研究
- 讨论了平面连杆机构急回系数、极位夹角与原动曲柄转角之间的关系,采用分段函数给出急回系数与极位夹角的通用关系式,解决了目前机械原理教科书中所确定的急回系数与极位夹角的关系不适用于急回系数大于3的连杆机构的问题,从而为正确分...
- 李继婷郭卫东
- 关键词：平面连杆机构
- 文献传递
- 机械原理课程体系与教学内容的改革与实践被引量：18
- 2008年
- 机械原理课程是大学机类专业的一门核心技术基础课,对培养学生的机械创新设计意识和提出问题、分析问题及解决问题的能力具有重要的作用。文章就北航多年来在机械原理课程的体系建设和内容改革方面所进行的探索进行了总结和归纳。提出了北航机械原理课程建设的指导思想和定位,论述了课程的内容改革成果,介绍了北航机械原理课程的特色。
- 郭卫东刘荣李继婷高志慧战强王巍于靖军王党校
- 关键词：机械原理课程体系教学内容课程改革
- 机械速度波动调节实验的设计与实践被引量：1
- 2013年
- 通过对飞轮调速实验的重新设计,将一个验证性实验变成为一个设计性实验,通过对机械系统的测量、分析,再根据机械系统的速度波动性能要求,设计出用于速度调节的飞轮,并通过实际测试来验证飞轮设计结果的正确性,实现了将理论教学与实践教学紧密结合、理论计算和动手实践相结合的机械系统速度调节的实验设计。
- 郭卫东李晓利于靖军
- 关键词：机械原理机械系统
- 仿人机器手机构
- 本发明公开了一种仿人机器手机构，它由一个手掌、五个手指和机械接口构成，五个手指安装在手掌上，手掌的根部设有机械接口，机械接口用于实现仿人机器手机构与机器臂之间的连接。本发明的仿人机器手机构，拇指、食指各具有一个自由度，分...
- 郭卫东刘博张玉茹李久振刘军传李继婷
- 文献传递
- 缸体－柱塞组件的优化设计
- 郭卫东王占林
- 关键词：柱塞泵最优设计数字模型性能分析目标函数
