刘炜
- 作品数：4 被引量：33H指数：3
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 穴盘苗移栽机器人末端执行器综述被引量：16
- 2013年
- 随着人们生活水平和健康意识的提高,人们对绿色蔬菜的需求量大大增加。在蔬菜生产的过程中,实现移栽作业的自动化对于提高生产率和减少种植户劳动强度有很重要的意义。为此,结合国内外移栽机器人末端执行器的发展,从末端执行器的各个组成部分分析了国内外移栽机存在的问题,并对末端执行器的发展提出了建议和措施。
- 刘炜刘继展
- 关键词：末端执行器移栽穴盘机器人
- 面向立柱栽培的移栽机器人设计与协调运动仿真被引量：8
- 2014年
- 针对新型螺旋栽培立柱结构进行了配套移栽机器人系统的设计。通过几何与静力学分析,确定了插针式末端执行器的驱动电磁铁选型与机构参数。通过立柱的穴盘苗机器人移栽协调运动仿真,确定了机械手结构参数与系统优化布局,得到了多执行元件协调运动时序关系并建立了移栽协调运动流程。样机试验结果表明,机械手平均水平与竖直定位误差分别为2.24 m和0.63 m,移栽成功率为94.7%。立柱1.2 m高度范围的移栽作业效率为750株/h,末端执行器取苗时间仅为0.2 s,能够满足立柱自动化移栽作业的要求。
- 刘继展刘炜毛罕平席宁李萍萍
- 关键词：移栽机器人仿真
- 面向立柱栽培的机器人移栽苗序与路径分析被引量：8
- 2014年
- 为有效提高穴盘苗向立柱自动移栽的作业效率,以自主开发的螺旋式栽培立柱及其配套移栽机器人系统为对象,进行了无碰撞最短路径设计,进而对不同取苗-栽植方案的路径长度差异及其影响因素进行了分析。研究表明,面向立柱移栽时,单穴盘对1 m立柱移栽的累计路径长度差异在25%以上。取苗顺序对路径长度具有重要影响,其中"让苗"现象是造成累计路径长度差异的主要因素。立柱栽植顺序对路径长度的影响随立柱高度增加而显著增大,对3 m立柱移栽时16类取苗方案的自上至下植苗平均累计路径长度比自下至上高9.83%。稳定最优方案分别为最近相邻法和近端开始同向逐行或逐列取苗、自下至上栽植方案。研究成果对实现高效的立柱自动移栽具有积极意义。
- 刘继展刘炜毛罕平李萍萍
- 关键词：农业机械机器人栽培移栽立柱
- 螺旋式立柱栽培光环境模拟研究被引量：1
- 2013年
- 针对传统的温室光环境研究中采用的室内栽培试验手段中所存在的不足,利用Ecotect软件,以螺旋式立柱为对象,模拟了其在温室内外的光环境特征,并与实际测定值进行了比较。结果表明:用Ecotect软件进行光环境模拟,室外的模拟值与测定值之间结果基本一致,室内模拟值略高于实测值。该模拟方法可以更加直观的得到温室内部光环境空间变化特征,为设施作物栽培管理提供科学依据。
- 李加利刘继展李萍萍刘炜
- 关键词：光环境
