毛罕平
- 作品数：433 被引量：4,262H指数：35
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 吊杯式移栽机构中番茄穴盘苗运动分析优化与试验被引量：10
- 2018年
- 吊杯式移栽机构的投苗杯向栽植器喂苗时,番茄穴盘苗与栽植器的碰撞导致苗钵质量受损。为此,建立番茄穴盘苗与栽植器的接触力学模型和碰撞运动模型,用赫兹理论得到苗钵最大接触力方程,用冲量和冲量矩定理得到苗钵和苗茎与栽植器的碰撞运动方程,在此基础上用目标规划法建立多目标优化函数,得出栽植器角速度为1.18 rad/s和1.31 rad/s时,接苗角取72°和番茄穴盘苗的株高取12 cm,有利于减小苗钵质量损失。利用高速摄像试验观察碰撞运动,得出苗钵与栽植器的碰撞是弹塑性碰撞,苗钵和苗茎与栽植器的碰撞都会改变番茄穴盘苗的运动速度和姿态,使番茄穴盘苗与栽植器发生二次碰撞。苗钵破碎性试验表明,工作参数优化后的番茄穴盘苗质量损失分别为9.67%和8.43%,优于其它参数组合的试验结果。
- 刘洋刘洋毛罕平李斌王涛
- 关键词：番茄穴盘苗移栽碰撞
- 作物病害图像中重叠病斑分离算法被引量：25
- 2008年
- 针对传统的分水岭分割算法的不足,应用了一种基于标记测地重建的分水岭算法对棉花重叠病斑图像进行分离。首先对病斑二值图像利用多尺度距离变换获得病斑的距离图像,通过极限腐蚀操作检测出标记种子;然后以种子标记为基础,运用形态学测地重建运算获取测地影响区骨架SKIZ——分水岭线;最后利用分水岭线与原病斑图像进行交集运算,从而得到分离的图像。运用该算法对棉花重叠病斑图像进行分离,试验结果表明:该方法能较好地将图像中的重叠病斑分离,并较好地保存病斑边缘信息,对图像中的微小结构和噪声不敏感,具有良好的鲁棒性。
- 张艳诚毛罕平胡波李明喜
- 关键词：图像分割数学形态学
- 基于μCT的番茄穴盘苗根系结构及分布特征被引量：1
- 2019年
- 为了获得清晰的番茄穴盘苗根系原位三维图形和表达根系的分布特征,利用X射线μCT对番茄苗钵进行扫描和根系重构,当扫描电压、电流和分辨率分别为55 kV,72μA,45μm时,重构的根系体积与实测的体积相对误差为4.77%.垂直方向上,根系密度变化显著,苗钵在根系分布密度较低的中间区域易发生断裂,可以用各区域根系分布密度的最小和最大值的比值作为评价根系分布均匀程度的指标;水平方向上,侧根主要分布在苗钵外围,起到包裹育苗基质和防止苗钵散坨的作用,可以用苗钵外围的根系分布密度作为评价根系包裹基质紧密程度的指标.当育苗基质用草炭、蛭石和珍珠岩按3∶1∶1体积比混合制成,基质的压实度取1.2倍穴孔体积时,根系分布均匀程度为0.564,外围根系分布密度为0.021 1.
- 毛罕平刘洋刘洋韩绿化刘洋李华
- 关键词：穴盘苗番茄根系
- RGB与HSI颜色空间下番茄图像分割的对比研究被引量：31
- 2006年
- 针对番茄收获机器人视觉系统在自然光照条件下对田间成熟番茄图像进行分割的问题,研究了基于(R-G)色差特征的阈值分割方法和基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割方法,并对其进行了对比分析。在RGB颜色空间,首先提取了RGB彩色图像的R、G分量并做代数减运算得到色差灰度图像RG,然后对该色差灰度图像RG使用Otsu阈值法进行自适应分割;在HIS颜色空间下,统计番茄与叶子的H色调分布差异,然后对H色调灰度图像进行阈值分割。通过大量试验表明:基于(R-G)色差特征的阈值分割方法能够实现自适应阈值处理,能对不同自然光照强度下的生长状态为相互分离的多目标番茄图像进行有效分割;同时,对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性,其性能大大优于基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割。
- 尹建军王新忠毛罕平陈树人张际先
- 关键词：计算机应用机器视觉番茄图像分割
- 温室生长信息和环境信息多传感检测系统设计被引量：1
- 2021年
- 我国设施农业发展迅速,目前对作物长势信息检测主要依靠传统判别方法,但是传统长势信息判断存在主观性强、费时费力等弊端,因此设计了适用于温室高架栽培作物的轨道式移动检测平台,该平台通过搭载作物生长和环境信息多传感检测装置,可实现对高架植物的茎、果、叶长势和冠层-空气温差等生长信息,以及环境温湿度、光照强度等气象环境因子进行监测。为了适应温室行走环境,提高行走的稳定性,移动检测平台采用轨道式移动机构设计,即利用温室加热管道作为轨道,以确保机构的稳定行走,对平台的运动功能进行验证,绝对误差最大值为7.2 mm,相对误差为0.72%。移动检测平台采用高举升升降机构,结合5自由度机械臂系统将传感器放到所需位置,将实际测量高度值与标准高度位置值进行数据对比分析,绝对误差最大值为0.83 mm,相对误差为0.78%,因此能精准地将所要使用到的传感设备放到所需的高度和预定位姿。
- 张晓东李鹏飞毛罕平高洪燕
- 关键词：温室作物信息采集设施农业
- 玻璃温室自然通风热环境时空分布数值模拟被引量：27
- 2009年
- 温室内温度的时空分布及变化与外界气候环境之间有较强的耦合性。以Venlo型两连栋空玻璃温室为研究对象，基于计算流体动力学（CFD）技术，应用离散坐标（D0）辐射模型对温室内温度时空分布及变化进行了3-D稳态数值模拟与试验验证。结果表明：白天各时刻空温室内平均温度的模拟值与实测值吻合良好。最大相对误差为11．3％，平均相对误差为7．6％；温室内温度的空间分布梯度明显，作物区温度分布比较均匀，约在28．5～28．8℃左右。DO辐射模型模拟太阳辐射对玻璃温室内热环境的影响是可行的。
- 程秀花毛罕平伍德林李本卿
- 关键词：玻璃温室热环境
- 基于石墨烯气凝胶的全固态硝酸根离子选择性电极研究被引量：1
- 2017年
- 全固态离子选择性电极的结构在许多制备和应用方面具有明显优势。但由于固态界面上缺少有效的离子-电子转化导致其在电位稳定性上表现较差,无法保证各界面电势的稳定性而限制了全固态离子选择性电极的应用。因此,提出使用具有三维结构的石墨烯气凝胶(GAs)作为有效的固态转接层材料,用于调节离子载体基选择性聚合膜玻碳电极基底之间的离子-电子转化,基于这一原理制备了高性能全固态硝酸根离子选择性电极。通过透射电子显微镜表征其形貌特征;将其滴涂于玻碳电极表面形成GAs修饰电极,采用循环伏安法表征其电化学行为。在上述修饰电极表面覆上硝酸根离子选择性膜后制备新型的全固态离子选择性电极,通过电位水层测试、电位测量来表征其性能。GAs转接层的离子选择性电极对硝酸根离子展现出良好的能斯特响应和10^(-4.2)mol/L的检测下限,这为实现硝酸根离子现场即时检测提供了可能。
- 严玉婷毛罕平王坤左志强
- 植物工厂生菜采收末端执行机构设计与试验被引量：3
- 2018年
- 国内外适用于植物工厂叶菜类的采收装置较少且自动化程度不高,尤其是针对营养液水培生菜的装置。为此,开发了一套适用于植物工厂生菜自动化采收系统的末端执行机构。利用TA.XTplus质构仪对生菜进行力学特性测试,并根据生菜的力学特性参数对末端执行机构进行设计。将末端执行机构安装于课题组设计好的植物工厂生菜自动化采收系统,并在采收效率为15、20、30块/h下分别进行自动采收性能试验,采收成功率分别为94.4%、91.6%及83.3%,采收效果良好,满足采收需求。最后,根据试验结果对最佳采收效率区间进行了预测。
- 徐赛超毛罕平刘洋邢高勇
- 关键词：植物工厂
- CO_2激光除草应用初步研究被引量：6
- 2008年
- 研究了激光精确除草的机理,并探索了激光切割杂草茎秆以及照射处于幼苗期的杂草顶端分生组织后对杂草的影响。实验表明,利用激光切割杂草的茎秆或直接照射杂草的分生组织上可有效地抑制杂草的再生长。利用激光进行除草,是一种潜在的控制作物内杂草的有效方法。
- 潘雷陈树人栗移新毛罕平
- 关键词：CO2激光器精确农业能量密度
- 基于CWSI诊断温室草皮水分胁迫的实验研究被引量：3
- 2008年
- 通过观测夏季温室不同灌溉条件下草皮的冠层温度、气温、大气湿度以及土壤含水量等因素,利用Isdo经验模式确定了冠气温差的下限方程。通过观察不同水分处理条件下草皮CWSI的日变化,得出了利用CWSI诊断草皮水分状况的最佳时机。研究分析了作物水分胁迫指数与其他一些反映作物水分状况的指标,包括土壤含水量、叶片蒸腾速率以及叶片含水量之间的关系,CWSI验理论模式与上述这些指标关系良好,表明其很好地反映了作物的水分胁迫特征。
- 李雪左志宇张晓东付为国毛罕平
- 关键词：冠气温差土壤含水量
