杨立新
- 作品数：10 被引量：3H指数：1
- 供职机构：黑龙江大学更多>>
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- 相关领域：理学电子电信文化科学电气工程更多>>
- 电气专业本科生创新创业教育培养模式改革
- 面对国家对高等学校要建立健全课堂教学、自主学习、结合实践、指导帮扶、文化引领融为一体的高校创新创业教育体系的新要求和高等教育大众化的新形势,我校在《"十三五"发展规划》中明确指出,确立遵循"以生为本、德育为先;以学为要、...
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- 文献传递
- 多模型信息融合Wiener状态估值器
- 2007年
- 对多模型多传感器线性离散定常随机系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪声估计理论,根据按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权三种最优融合规则,提出了系统公共状态的三种最优加权融合Wiener估值器。它们的精度高于每个局部估值器的精度,且可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为计算最优加权,提出计算局部估计误差互协方差公式。它们可用于带ARMA有色观测噪声系统状态融合滤波问题。一个跟踪系统MonteCarlo仿真例子说明其有效性。
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- 关键词：多传感器信息融合WIENER滤波器现代时间序列分析方法
- 水下探矿用可行走机器人
- 本实用新型涉及一种水下探矿用可行走机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括：装置壳体（1），所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机（4），所述的装置壳体...
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- 文献传递
- 具有形状自适应的履带式欠驱动机器人
- <b>本实用新型涉及一种具有形状自适应的履带式欠驱动机器人。目前使用的欠驱动机器人，一般采用的是轮式移动机构，由于轮式移动机器人形状改变功能较差，如爬坡、越障、跨壕沟等，不能够适应各种较恶劣的环境。本实用新型...
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- 文献传递
- 水下探矿用双螺旋桨机器人
- 本实用新型涉及一种水下探矿用双螺旋桨机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括：装置主体（1），所述的装置主体上部设置有升降电机（6），所述的升降电机...
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- 文献传递
- 带不同局部模型系统Wiener状态融合器及其应用
- 多传感器信息融合也称多传感器数据融合，是指对来自多个传感器的数据进行多方面和多层次的处理，从而产生新的有意义的信息，而这种新信息是任何单一传感器所无法获得的。它避免了单一传感器的局限性，可以获得更多信息，得出更准确、可靠...
- 杨立新
- 关键词：多传感器信息融合加权融合信号滤波器时间序列分析
- 文献传递
- 广义系统解耦融合Wiener状态估值器被引量：2
- 2007年
- 应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪声估计理论,在线性最小方差分量标量加权最优信息融合准则下,提出了多传感器广义线性离散随机系统分量解耦融合Wiener状态估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题,可处理非因果广义系统。为了计算最优加权,给出了计算局部估计误差互协方差阵公式。它的精度比每个局部估值器精度高。一个MonteCarlo仿真例子说明其有效性。
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- 关键词：多传感器信息融合现代时间序列分析方法
- 能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人
- 本实用新型涉及一种能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人。随着人类开发海洋资源进一步发展，对水下机器人的要求也逐渐提高，目前没有一种能够通过电脑遥控操作的仿生机器人。本实用新型其组成包括:仿生机器人（1），所述的仿生机器人前...
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- 文献传递
- 具有形状自适应的履带式欠驱动机器人及传动方法
- <b>本发明涉及一种具有形状自适应的履带式欠驱动机器人及传动方法。目前使用的欠驱动机器人，一般采用的是轮式移动机构，由于轮式移动机器人形状改变功能较差，如爬坡、越障、跨壕沟等，不能够适应各种较恶劣的环境。本发...
- 杨立新郭立东杨莹赵为光谢东岩王越明
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- 能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人及控制方法
- <b>本发明涉及一种能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人及控制方法。随着人类开发海洋资源的进一步发展，对水下机器人的要求也逐渐提高，目前没有一种能够通过电脑遥控操作的仿生机器人。本发明其组成包括：</b&...
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