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王光伟

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇汽车
  • 2篇单位正方形
  • 2篇电磁离合
  • 2篇电磁离合器
  • 2篇多传感器
  • 2篇行车
  • 2篇行车道
  • 2篇鱼眼
  • 2篇鱼眼图像
  • 2篇正方形
  • 2篇智能车
  • 2篇智能车辆
  • 2篇三维激光扫描
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇图像
  • 2篇汽车车身
  • 2篇前车架
  • 2篇全景
  • 2篇离合

机构

  • 9篇武汉理工大学

作者

  • 9篇刘建国
  • 9篇贾波
  • 9篇王光伟
  • 8篇章辉
  • 6篇李雪松
  • 2篇陈光
  • 2篇李希
  • 1篇李希

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法
一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法，汽车感知系统包括设置在汽车车身四个面的多个超声波传感器、微控制单元MCU，设置在汽车车顶的四路伺服舵机和四路一维激光雷达；所述超声波传感器与微控制单元MCU通过I2C总线连接，四...
刘建国章辉李雪松贾波李希王光伟
文献传递
一种智能车辆的转向装置及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶智能车辆转向装置及控制方法，它包括轮蜗杆减速电机，作为转向驱动机构；支架，用于将蜗轮蜗杆减速电机固定在车辆前车架上，并保持蜗轮蜗杆减速电机输出轴与转向器输入轴平行；编码器，所述编码器与蜗轮蜗杆减速...
刘建国王光伟余骅骏贾波章辉
文献传递
基于逆投影变换的车道保持方法
本发明涉及一种基于逆投影变换的车道保持方法，主要包括以下步骤：利用摄像头内部参数对所拍摄的透视图进行逆投影变换，转换为俯视图；在俯视图的基础上进行车道线的检测及车道中心线的提取，并计算与设置区域中心线对应端点之间的距离；...
刘建国陈光李雪松章辉王光伟贾波
文献传递
基于单位正方形的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法
本发明涉及一种基于单位正方形的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法包括以下步骤：根据全景显示的要求，选择车辆某一个方向需要校正的长方形区域A；根据区域A的大小确定校正所需使用的单位正方形大小；将单位正方形组合框放入区域A中；...
刘建国李雪松章辉王光伟贾波
文献传递
一种智能车辆的转向装置及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶智能车辆转向装置及控制方法，它包括轮蜗杆减速电机，作为转向驱动机构；支架，用于将蜗轮蜗杆减速电机固定在车辆前车架上，并保持蜗轮蜗杆减速电机输出轴与转向器输入轴平行；编码器，所述编码器与蜗轮蜗杆减速...
刘建国王光伟余骅骏贾波章辉
汽车防夹玻璃升降器的建模与仿真
2014年
为了实现汽车防夹玻璃升降器控制装置的开发,在Matlab/Simulink工具的Simscape和Sim Mechanics环境下建立了基于多领域统一建模方法的ETM模型。该模型在直流电机的建模中加入了热模块,改变了机械部分的传动形式,完善了系统阻力模型,并运用参数估计的方法调整了模型的参数,使ETM模型更加接近实际电机的运行状况。结果表明,ETM模型达到了预期效果,为后续控制系统的开发提供了理论基础。
刘建国李希王光伟贾波
一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法
一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法，汽车感知系统包括设置在汽车车身四个面的多个超声波传感器、微控制单元MCU，设置在汽车车顶的四路伺服舵机和四路一维激光雷达；所述超声波传感器与微控制单元MCU通过I2C总线连接，四...
刘建国章辉李雪松贾波李希王光伟
基于逆投影变换的车道保持方法
本发明涉及一种基于逆投影变换的车道保持方法，主要包括以下步骤：利用摄像头内部参数对所拍摄的透视图进行逆投影变换，转换为俯视图；在俯视图的基础上进行车道线的检测及车道中心线的提取，并计算与设置区域中心线对应端点之间的距离；...
刘建国陈光李雪松章辉王光伟贾波
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基于单位正方形的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法
本发明涉及一种基于单位正方形的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法包括以下步骤：根据全景显示的要求，选择车辆某一个方向需要校正的长方形区域A；根据区域A的大小确定校正所需使用的单位正方形大小；将单位正方形组合框放入区域A中；...
刘建国李雪松章辉王光伟贾波
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