刘建国
- 作品数：95 被引量：136H指数：7
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武汉市建设科研项目国家留学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法
- 本发明公开了一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法，包括以下步骤：1)监测车窗电机转速值，将所测量的电机转速的脉宽值分别存入a、b两个数组中，数组a、b是同步的，数组a、b的大小根据预设参数Road_Bump_i_dat...
- 刘建国张小伟程栋梁杨军饶正玉郑玉玲李明菊
- 文献传递
- 基于改进Census变换和多尺度空间的立体匹配算法被引量：7
- 2017年
- 为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导图滤波算法融合到多尺度模型中,并添加正则化约束来提高对弱纹理区域的匹配一致性;视差选择阶段中,采用一系列优化方法如误匹配点检测、区域投票策略和亚像素增强等来提高匹配的正确率.实验结果表明,该算法在Middlebury测试集上的平均误码率为5.91%,在弱纹理区域和视差不连续区域能得到较好的视差图,且具有较好的鲁棒性.
- 刘建国俞力柳思健王帅帅
- 关键词：机器视觉
- 激光二极管管芯的自动高速测试工作台
- 本发明涉及激光二极管管芯的自动高速测试工作台，它包括：能在X、Y、Z轴向移动以及能绕Z轴转动的电控微动平台(1)、用于测量被测激光二极管管芯的发光功率并输出信号的光探测器(2)、光探测器调整架(3)、用于在管芯作标记的打...
- 陈汉汛吉孔武刘建国徐达伟
- 文献传递
- 一种面向多目标行人检测与跟踪的车载多智能体系统
- 本发明公开了一种面向多目标行人检测与跟踪的车载多智能体系统，包括数据域、测距智能体、识别智能体和跟踪智能体。测距智能体接收车载传感信息并测算各目标的位置和距离，评估目标的临近紧迫程度，并将满足预设要求的目标的位置、距离和...
- 刘建国解加法
- 基于逆投影变换的车道保持方法
- 本发明涉及一种基于逆投影变换的车道保持方法，主要包括以下步骤：利用摄像头内部参数对所拍摄的透视图进行逆投影变换，转换为俯视图；在俯视图的基础上进行车道线的检测及车道中心线的提取，并计算与设置区域中心线对应端点之间的距离；...
- 刘建国陈光李雪松章辉王光伟贾波
- 文献传递
- 考虑电堆寿命的氢燃料电池汽车能量管理策略研究被引量：2
- 2023年
- 提出了一种在满足动力性需求并且以氢燃料电池堆作为主要能源的前提下,能有效延长电堆使用寿命的能量管理策略。提出将需求功率SG滤波后再进行规则控制的能量管理策略,将多种循环工况的结果进行手动优化后作为训练数据集,设计三输入一输出的自适应神经模糊推理系统控制器,根据其输出结果再进行一次滤波最终形成基于自适应神经模糊推理系统优化的能量管理策略。使用CLTC-P循环工况对能量管理策略进行仿真验证,结果表明,基于自适应神经模糊推理系统优化的能量管理策略能有效延长氢燃料电池剩余使用寿命,相比滤波加规则策略剩余使用寿命增加了33%,并能保持动力电池SOC处于适宜水平。
- 刘建国刘建国颜伏伍吴友华颜伏伍胡达锋陈挪
- 关键词：氢燃料电池汽车能量管理自适应神经模糊推理系统
- 列车地面安全监测与诊断系统的分析
- 2007年
- 通过对铁路旅客列车地面安全设备情况的调查,介绍了铁路旅客列车运行安全地面监测与诊断系统的开发、运用情况,分析了全面提速后出现的新问题,提出了在新的一轮提速中,要继续加大对旅客列车地面安全监测系统技术开发、完善的建议。
- 刘芳刘建国
- 关键词：旅客列车
- 一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法
- 一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法，汽车感知系统包括设置在汽车车身四个面的多个超声波传感器、微控制单元MCU，设置在汽车车顶的四路伺服舵机和四路一维激光雷达；所述超声波传感器与微控制单元MCU通过I2C总线连接，四...
- 刘建国章辉李雪松贾波李希王光伟
- 文献传递
- 关于CRH系列动车组运用均衡检修的探讨被引量：8
- 2008年
- 分析了CRH系列动车组投入运用以来的运用检修现状,主要从设备能力、作业时间、检修任务、生产组织等方面对动车组运用所的动车组均衡检修进行了技术分析,提出了均衡检修衡量指标的计算方法和优化动车组均衡检修的建议。
- 李波刘建国
- 关键词：CRH动车组
- 燃料电池汽车整车热管理系统设计与仿真分析被引量：10
- 2022年
- 以某款燃料电池汽车为研究对象,综合考虑车辆的整车布置环境和热管理要求,设计了一套完整的氢燃料电池汽车热管理系统;对关键零部件进行选型与性能匹配设计,运用AMESim软件搭建热管理系统一维仿真模型并进行可信度验证。通过冷却液输入流量、零部件进出水温度及温差等指标对不同工况下的氢燃料电池汽车热管理系统进行仿真分析,结果表明:除电堆和中冷器出水温度在峰值工况下达到极限值不宜长时间工作外,该系统其余工况均运行良好,满足设计要求,可为今后研发燃料电池汽车整车热管理系统提供一定设计思路。
- 卢炽华卢炽华刘志恩刘建国刘志恩
- 关键词：燃料电池汽车AMESIM建模仿真
